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车道线检测matlab代码
以下是一个基本的车道线检测的MATLAB代码示例：
matlab.
%读取图像。
image=imread(image.jpg);
%将图像转换为灰度图。
grayImage=rgb2gray(image);
%对图像进行高斯模糊。
blurImage=imgaussfilt(grayImage,3);
%进行边缘检测。
edges=edge(blurImage,Canny);
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%对图像进行区域兴趣选择。
mask=zeros(size(edges));
mask(1:end/2,:)=1;
maskedEdges=edges.uint8(mask);
%进行霍夫直线变换。
[H,theta,rho]=hough(maskedEdges);
peaks=houghpeaks(H,10);
lines=houghlines(maskedEdges,theta,rho,peaks);
%绘制检测到的车道线。
figure,imshow(image),holdon.
fork=1:length(lines)。
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xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),LineWidth,2,Color,
green);
end.
以上代码实现了以下步骤：
1.读取图像。
2.将图像转换为灰度图。
3.对图像进行高斯模糊处理，以减少噪声。
4.进行边缘检测，使用Canny算法。
5.选择图像的区域兴趣，以排除不相关的区域。
6.进行霍夫直线变换，检测图像中的直线。
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7.选择霍夫变换结果中的峰值点。
8.根据峰值点和霍夫变换参数，提取出车道线。
9.在原始图像上绘制检测到的车道线。
请注意，这只是一个基本的车道线检测代码示例，实际应用中
可能需要根据具体情况进行参数调整和优化。另外，为了使代码更
加完整和准确，可能需要进行图像预处理、车道线曲线拟合等进一
步的步骤。
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