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FANUC报警信息代码--第1页
手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j附录目录
C.1警告代码表的具体描述
C.2警告代码
警告代码表的具体描述
其中：Alarmcode表示警告代码；Message表示信息；Alarmseverity表示警告强度。
警告代码警告ID：警告类型
警告编号
警告信息：警告的具体描述
警告强度程序机器人伺服系统电源围
NONE不停止不停止未关闭――――――
WARN――――――
PAUSE.L中断减速直至停止局部
PAUSE.G全局
STOP.L局部
STOP.G全局
SERVO立即停止关闭全局
ABORT.L强行停止减速直至停止未关闭局部
FANUC报警信息代码--第1页
FANUC报警信息代码--第2页
SERVO2立即停止关闭全局
SYSTEM全局
围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。
局部此警告只针对引发它的程序
全局此警告针对所有程序
警告
在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败
则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示
当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，
然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1警告显示
警告强度
如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重
性”被成为强度。警告强度级别如下所示：
表C-1警告强度
警告强度具体描述
WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相
对来说并不严重的故障。WARN警告不影响机
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