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目录
摘要:IV
Abstract:.V
绪论1
1.1消防机器人发展历史以及前景1
1.1.1背景1
1.2发展历史1
1.2论文研究目的及意义2
1.3主要内容2
灭火模块和传感器的工作原理3
灭火模块3
直流电机3
继电器3
模块简介3
传感器模块4
火焰传感器4
2.2红外传感器5
2.3LM324芯片6
3系统硬件设计9
硬件总体设计方案9
AT89C52RC单片机简介9
电机驱动电路设计11
灭火驱动电路设计12
传感芯片13
3.5.1火焰传感器电路13
3.5.2红外传感器电路13
3.6按键及供电电路14
系统软件设计15
软件调试15
系统运行流程图15
循迹
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