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*Chapter1质点运动学描述质点运动的物理量*一位置矢量运动方程*位矢的大小为式中、、分别为x、y、z方向的单位矢量.1位置矢量描写质点空间位置的物理量位矢的方向由下式确定P2运动方程分量式从中消去参数得空间坐标间的关系P轨道方程二位移与路程BABA经过时间间隔后,质点位置矢量发生变化,由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移矢量.位移矢量也简称位移.位移的大小为BA所以位移若质点在三维空间中运动，则在直角坐标系中其位移为:位移的物理意义A)确切反映物体在空间位置的变化,与路径无关，只决定于质点的始末位置.B）反映了运动的矢量性和叠加性.注意位矢长度的变化路程（）:质点实际运动轨迹的长度.BA（C）一般情况,位移大小不等于路程.（A）位移是矢量,路程是标量.（D）什么情况？1不改变方向的直线运动;2当时.讨论（B）P1P2两点间的路程是不唯一的,可以是或而位移是唯一的.三速度1平均速度在时间内,质点从点A运动到点B,其位移为时间内,质点的平均速度平均速度与同方向.平均速度大小或BA2瞬时速度当时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度若质点在三维空间中运动,其速度为当时,当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.瞬时速率：速度的大小平均速率BA讨论1一运动质点在某瞬时位于矢径的端点处，其速度大小为（A）（B）（B）（B）（C）（D）瞬时速率为瞬时速度的大小，平均速率不是平均速度的大小讨论2质点做曲线运动，在t时刻的速度为，速率为，t至时间内平均速度为，平均速率为，则有：
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