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平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系例1例1例1例1平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系例2例3例4例5例6例6平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系例7例7例8例8例9例9例9例10例10例10例11例11例11平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系例12例12例13例13例13例14例14例15例15例16例16例16例17例17例18例18例19例19例20例20例21例21例21例22例22平面任意力系平面任意力系平面任意力系平面任意力系已知:水平推力的大小.求:使物块静止,画物块受力图推力为使物块有上滑趋势时,解:设物块有下滑趋势时,推力为画物块受力图求:挺杆不被卡住之值.已知:不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量;解:取挺杆,设挺杆处于刚好卡住位置.挺杆不被卡住时求:制动鼓轮所需铅直力F.已知:物块重P,鼓轮重心位于处,闸杆重量不计,,各尺寸如图所示.解:分别取闸杆与鼓轮,设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮,对闸杆,且而解得(2)能保持木箱平衡的最大拉力.(1)当D处拉力时,木箱是否平衡?求:已知:均质木箱重解:(1)取木箱,设其处于平衡状态.而因木箱不会滑动;又木箱无翻倒趋势.木箱平衡(2)设木箱将要滑动时拉力为又设木箱有翻动趋势时拉力为最大拉力为已知:尺寸如图;求:BC杆受力及铰链A受力.解:取AB梁,画受力图.又可否列下面的方程?可否列下面的方程?已知:P=10kN,a,杆、轮重不计;求:A,C支座处约束力.解:取整体,受力图能否这样画?取整体,画受力图.解得解得取BDC杆(不带着轮)取ABE(带着轮)取BDC杆(带着轮)解得已知:P,a,各杆重不计;求:B铰处约束力.解:取整体,画受力图解得取DEF杆,画受力图对ADB杆受力图得已知:a,b,P,各杆重不计,C,E处光滑;求证:AB杆始终受压,且大小为P.证明:取整体,画受力图.得取销钉A,画受力图得取ADC杆,画受力图.取BC,画受力图.得得解得已知:q,a,M,P作用于销钉B上;求:固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力.解:取CD杆,画受力图.得解得取BC杆(不含销钉B),画受力图.取销钉B,画受力图.解得则P3=180kN时FB=870kNFA=210kN空载时,为不安全状况4P3max-2P1=0解得F3max=350kN§4-3物体系的平衡·静定和超静定问题物体系:几个物体组成的系统。物体系平衡,物体系中每个物体都处于平衡状态。对于每个受平面任意力系作用的物体,均可列出三个平衡方程,若物体系由n个物体组成,则可有3n个独立方程。若物体受到平面汇交力系作用相应的独立平衡方程数目减少。当系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时,则所有的未知量都可由平衡方程求出---静定问题当系统中的未知量的数目多于独立平衡方程的数目时,则所有的未知量不能全部由平衡方程求出---超静定问题思考:图示三铰拱,在构件CB上分别作用力偶和力,当求铰链A,B,C的约束力时,能否将力和力偶移到构件AC上?为什么?判定图示情形哪些是静定,哪
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