移动机器人技术-课件 项目六：移动机器人高阶认知与实践.pptx

项目六：移动机器人高阶认知与实践;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;机器人操作系统ROS的安装与基本操作;项目六：移动机器人高阶认知与实践;任务二：基??ROS的机器人安装;知识储备一基于ROS系统的机器人平台简介;知识储备二LEO机器人硬件组成;知识储备二LEO机器人硬件组成;知识储备二LEO机器人硬件组成;知识储备二LEO机器人硬件组成;知识储备二LEO机器人硬件组成;知识储备二LEO机器人硬件组成;知识储备二LEO机器人硬件组成;工程实践一安装LEO机器人;项目六：移动机器人高阶认知与实践;任务三：基于ROS的机器人测试;知识储备;工程实践一配置多机通信;工程实践一配置多机通信;工程实践一配置多机通信;工程实践二机器人测试;工程实践二机器人测试;工程实践二机器人测试;工程实践二机器人测试;工程实践二机器人测试;工程实践二机器人测试;项目六：移动机器人高阶认知与实践;基于Turbot3机器人的实践;知识储备一SLAM的基本定义;知识储备一SLAM的基本定义;知识储备一SLAM的基本定义;知识储备二SLAM的分类;知识储备三经典开源SLAM算法;工程实践一基于激光雷达的Gmapping算法构建地图;工程实践一基于激光雷达的Gmapping算法构建地图;工程实践二使用激光雷达完成导航任务;项目六：移动机器人高阶认知与实践;任务五：基于ROS的机器人移动抓取;知识储备一机械臂;知识储备一机械臂;知识储备一机械臂;工程实践一安装RosStudio;工程实践二校准机械臂;工程实践二校准机械臂;工程实践二校准机械臂;工程实践二校准机械臂;工程实践二校准机械臂