工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院.pdfVIP

工业机器人离线编程仿真技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东

交通学院

山东交通学院

第一章测试

1.离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）

A:图形表示

B:结构立体几何

C:边界表示

D:扫描变换表示

答案:结构立体几何

;边界表示

;扫描变换表示

2.机器人编程语言没有公认国际标准（）

A:错B:对

答案:对

3.通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）

A:RoboGuide

B:KUKASim

C:RobotArt

D:DELMIA

答案:RobotArt

;DELMIA

4.工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）

A:对B:错

答案:错

5.专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）

A:RobotStudio

B:RoboGuide

C:KUKASim

D:RobotMaster

答案:RobotStudio

;RoboGuide

;KUKASim

6.国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）

A:Robomove

B:RobotMaster

C:RobotStudio

D:RobotArt

答案:RobotArt

7.工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）

A:对B:错

答案:对

8.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，

并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）

A:对B:错

答案:对

9.工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（）

A:基坐标系

B:世界坐标系

C:工件坐标系

D:工具坐标系

答案:基坐标系

;世界坐标系

;工件坐标系

;工具坐标系

10.判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并

示教编程。（）

A:错B:对

答案:对

第二章测试

1.下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）

A:示教器

B:操作台

C:机器人本体

D:控制柜

答案:示教器

;机器人本体

;控制柜

2.下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）

A:Robomove

B:RobotMaster

C:RobotStudio

D:RobotArt

答案:RobotStudio

3.思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。

A:四

B:六

C:五

D:七

答案:六

4.遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。

（）

A:对B:错

答案:对

5.ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）

A:自动运行

B:连续运行

C:单步运行

D:手动运行

答案:自动运行

;手动运行

6.ABB工业机器人本体上提供的接口有（）

A:以太网接口

B:电力和信号接口

C:气路接口

D:控制接口

答案:以太网接口

;电力和信号接口

;气路接口

;控制接口

7.按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）

A:对B:错

答案:错

8.ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。

A:直流电机

B:伺服电机

C:交流电机

D:步进电机

答案:伺服电机

9.ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重