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摘要
时代的发展变化给控制技术带来了新的挑战,要求在实际应用中实现精细控制、
降低成本、提高效率。这反过来又对各种设备的控制提出了更高的要求。控制问题通
常分为伺服问题和调节器问题,前者对应于参考设定点的快速跟踪,后者对应于扰动
的良好抑制。抗扰是控制的核心问题,自抗扰控制技术作为一种新兴的控制技术,由
于其优异的扰动抑制能力而证明了其鲁棒性。本文将以非常值扰动系统为对象,以抗
扰为目标,探索研究使用新型自抗扰控制技术在非常值扰动下的控制问题。本文的主
要研究内容和成果包括:
现有的传统扩张
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