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ICS25.040.30
CCSJ28
CRSS
重庆市机器人学会团体标准
T/CRSSXXXX—XXXX
工业机器人性能退化评价规范
Industrialrobots-Performancedegradation-Evaluationspecification
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
重庆市机器人学会发布
T/CRSSXXXX—XXXX
目次
前言II
1范围3
2规范性引用文件3
3术语和定义3
4性能退化加速试验3
试验样品3
过载试验3
环境应力试验4
5性能退化加速试验运行记录5
运行时间记录5
故障排查记录5
6性能检测5
检测时限5
精度性能5
噪声5
电磁兼容5
性能退化试验终止判定5
7工业机器人性能退化评价6
附录A（资料性）试验记录模板7
I
T/CRSSXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由重庆市机器人学会提出并归口。
本文件起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国科学院重庆绿
色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。
本文件主要起草人：
II
T/CRSSXXXX—XXXX
工业机器人性能退化评价规范
1范围
本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等。
本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T3768－2017声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简
易法
GB/T12642－2013工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12643－2013机器人与机器人装备词汇
GB/T38326－2019工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验
GB/T38336－2019工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值
GB/T39266－2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法
3术语
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