【习题】2-2 CAN报文传输过程解析.pdfVIP

《汽车网络及总线技术》习题（教师版）

项目二车载CAN网络系统解析

任务二CAN报文传输过程解析

一、填空题（4分/题，共36分）

1.CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。

2.在标准格式中，报文的起始位称为帧起始，然后是由11位标识符和远程发送请求位

（RTR）组成的仲裁场。

3.通常接收到的CAN报文由很多部分组成，解析报文时用到的主要是帧ID和数据

两部分。

4.数据段一般由1~8个字节组成。

5.CAN总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。

6.帧起始标志着数据帧和远程帧的起始，由一个单独的显性位（逻辑0）组成。

7.仲裁域包括标识符和远程发送请求位。

8.在标准帧里，识别符后是远程发送请求位（RTR），该位若为“显性”（即0），代表发送的

信息是数据；若为“隐性”（即1），代表发送的信息是数据请求。

9.识别符代表数据的身份和优先权，标准格式下标识符的长度为11位。

二、单选题（4分/题，共20分）

1.我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和

CAN卡接收到的（D）。

A.二进制报文

B.四进制报文

C.八进制报文

D.十六进制报文

2.CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，

扩展格式为（C）。

A.11位

B.19位

C.29位

D.39位

3.数据场范围为(B)。

1

《汽车网络及总线技术》习题（教师版）

A.0～16个字节

B.0～8个字节

C.2～8个字节

D.2～16个字节

4.标志数据帧的起始，仅由一个“显性”（即0）位组成，带有约多少的电压的1位被送入

CAN高位传输线(D)。

A.1V

B.3V

C.5V

D.0V

5.控制域由6个位组成，其中数据长度代码占有(D)。

A.1位

B.2位

C.3位

D.4位

三、判断题（4分/题，共24分）

1.标志数据帧的起始，仅由一个“显性”（即0）位组成，带有约5V电压的1位被送入CAN

低位传输线。（×）

2.帧起始标志着数据帧和远程帧的起始，由一个单独的显性位（逻辑0）组成。总线空闲时，

发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起始位。（√）

3.数据帧由开始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域和结束域7个不同的域组成。

（√）

4.数据段一般由1~8个字节（Byte）组成，来代表通信协议中相应的含义。每个字节有4个

字符，分为高4位和低4位。（×）

5.接收到的十六进制的ID实际上是由19位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都

直接给出了相应的帧ID，不需要换算。（×）

6.控制场包括标识符扩展位，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位，为将来

扩展使用。（√）

四、简答题（4分/题，共20分）

1.根据对CAN报文的基本认知，请您简述CAN报文的定义。

2

《汽车网络及总线技术》习题（教师版）

参考答案：

CAN报文