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基于ZYNQ的偏振光航向角解算系统.pdf

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    摘要

    导航一直是人类不断探索的先进技术之一，伴随着时代进步和科技的发展而不断创

    新升级。随着对精确定位需求的增长，现代卫星导航系统提供了全球范围的高精度定位

    导航能力。然而，卫星导航系统也存在着信号中断和易受干扰等弱点。惯性和天文导航

    系统发展虽然很成熟，但也有其误差积累和受天气影响等局限性，促使人们探索其他导

    航方法。近几年国内外研究人员在仿生偏振光导航领域做出了积极的贡献，研发了偏振

    导航传感器，提出了偏振检测方法，并在各种场景进行了实验应用。本文针对偏振光导

    航图像数据采集和子午线解算效率低的

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