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摘要
导航一直是人类不断探索的先进技术之一,伴随着时代进步和科技的发展而不断创
新升级。随着对精确定位需求的增长,现代卫星导航系统提供了全球范围的高精度定位
导航能力。然而,卫星导航系统也存在着信号中断和易受干扰等弱点。惯性和天文导航
系统发展虽然很成熟,但也有其误差积累和受天气影响等局限性,促使人们探索其他导
航方法。近几年国内外研究人员在仿生偏振光导航领域做出了积极的贡献,研发了偏振
导航传感器,提出了偏振检测方法,并在各种场景进行了实验应用。本文针对偏振光导
航图像数据采集和子午线解算效率低的
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