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基于深度学习的工业机器人目标检测与分拣技术研究.pdf

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    摘要

    作为推动我国由制造大国向制造强国转变的关键领域，实现我国制造业自动化

    生产的重要发展方向，工业机器人不断地吸收不同专业领域的优秀发展成果，得到

    了越来越多的研究关注，同时利用工业机器人完成工业生产过程中的自动分拣任务

    也成为了其重要的应用之一。传统的通过人工来完成分拣任务存在效率低、易疲劳、

    出错率高等问题，随着计算机视觉技术的兴起，工业机器人结合不同的视觉检测算

    法来完成对目标的类别检测与位置定位，进而完成分拣操作得到了越来越多的应用，

    但检测算法多存在检测速度慢，对重叠遮挡的目标检测效果不理

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