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项目四:移动机器人手动控制实践
遥控器的应用任务三:遥控器的应用课程目标:一、了解PS2遥控器的基本原理;二、掌握PS2遥控器的使用。
遥控器的应用知识储备一:PS2遥控器PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄,其由手柄与接收器两部分组成,如图4.12所示,手柄主要负责发送按键信息,接收器与单片机(也可叫作主机,可直接用在PS2游戏机上)相连,用于接收手柄发来的信息,并传递给单片机,单片机也可通过接收器,向手柄发送命令,配置手柄的发送模式。该手柄性价比高,按键丰富,方便扩展到其它应用中。
遥控器的应用知识储备一:PS2遥控器PS2手柄接收器共有9个引脚(实际工程中实际常用6个引脚),分别定义如下:(1)DI/DAT:信号流向从手柄到主机,此信号是一个8bit的串行数据,同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。(2)DO/CMD:信号流向从主机到手柄,此信号和DI相对,信号是一个8bit的串行数据,同步传送于时钟的下降沿。(3)NC:空端口。(4)GND:电源地。(5)VDD:接收器工作电源,电源范围3~5V。(6)CS/SEL:用于提供手柄触发信号。在通讯期间,处于低电平。(7)CLK:时钟信号,由主机发出,用于保持数据同步。(8)NC:空端口。(9)ACK:从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8位数据发送的最后一个周期变低并且CS一直保持低电平,如果CS信号不变低,约60微秒PS主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK端口。
遥控器的应用知识储备一:PS2遥控器PS2通信时序为四线通信时序
遥控器的应用知识储备一:PS2遥控器通信字节含义顺序DODIBit0-Bit700x01idle?10x42ID?2idle0x5A?3WWdataSELECT、L3、R3、START、UP、RIGHT、DOWN、LEFT4YYdataL2、R2、L1、R1、△、○、×、□5idledataPSS_RX(0x00=left、0xFF=right)6idledataPSS_RY(0x00=up、0xFF=down)7idledataPSS_LX(0x00=left、0xFF=right)8idledataPSS_LY(0x00=up、0xFF=down)
遥控器的应用工程实践一LCD显示遥控器数据实践内容:将遥控器上的数据接收到STM32主控板并通过LCD显示出来。硬件接线:将PS2遥控器的GND、VCC、DI/DAT、DO/CMD、CS/SEL、CLK引脚分别与主控板上的GND、3V3、PD11、PB3、PB4、PB5(P52模块)相连。软件调试:打开配套的工程文件,点击编译、下载,观察LCD是否正确地显示遥控器的按键信息。
遥控器的应用工程实践一LCD显示遥控器数据关键代码分析
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遥控器的应用小结与拓展一、完成PS2遥控手柄与主控板的硬件连接。二、测试PS2遥控手柄各个按键的键值。三、利用PS2遥控手柄控制主控板上的LED灯和蜂鸣器。
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