有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共19页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第1页
设计)
智能小车跟随系统的设计与制作
学院：物理与电子科学学院
班级：
姓名：
指导教师：职称：
完成日期：年月日
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第1页
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第2页
摘要:
小车跟随系统正处于研发与试用阶段，它有着多方面的优势：一方面
充分利用现有的道路资源，有效缓解交通阻塞；另一方面，可以大幅提高驾驶的
安全性，减少交通事故的发生。因而推广和应用小车跟随系统已经成为解决交通
问题的一个重要途径。
本文的主要研究工作是设计和制作智能小车跟随系统，整个系统包括硬件及
软件两个部分。硬件部分包括控制电路，蓝牙通信电路，路径循迹电路，电源驱
动电路，电机驱动电路等。软件部分主要包括通过编程使得小车按设定路径实现
前进，左拐，右拐，加速，减速，并在小车前进的过程中不断调整小车所在位置
等功能。
本文是以电动小车为基础，增加红外传感器，蓝牙等。利用传感器来有效地
确定小车前进路径、小车所在位置等信息。单片机接收并处理传感器所产生的信
号并加以一定的算法来判断两个小车的状态及其相互间距。最后通过蓝牙来进行
小车间的通信，从而控制两个小车加、减速度来使得小车间距相对恒定。该智能
小车跟随系统能够实现的功能有：自动循迹；保持车距；紧急停车等。
关键词：智能小车跟随系统；蓝牙通信；单片机；软件设计
1
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第2页
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第3页
录
1引言1
1.11
1.2智能车辆研究现状1
1.3研究内容1
2功能分析2
2.1主控模块2
2.2循迹模块3
2.3电机驱动模块3
2.4电源模块3
2.5通信模块3
3硬件设计3
3.1主控硬件设计4
3.2循迹硬件的设计4
3.3驱动硬件设计5
3.4电源硬件设计5
3.5蓝牙通信串口硬件设计6
3.6本章总结6
4软件的设计与实现6
4.1概述6
4.2软件的结构设计7
4.3主要模块的实现8
4.3.1循迹流程图8
4.3.2电机驱动流程图9
4.3.3位置判断流程图10
4.3.4蓝牙通信流程图11
4.4本章小结11
5系统功能测试11
5.1系统功能测试12
2
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第3页
智能小车跟随系统的设计与制作分析--第4页
文档评论（0）