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第六章一阶电路
◆重点:
1.电路微分方程的建立
2.三要素法
3.阶跃响应
◆难点:
1.冲激函数与冲激响应的求取
2.有跃变时的动态电路分析
含有动态元件(电容或电感等储能元件)的电路称为动态电路。回忆储能元件的伏安关系为导数(积分)关系,因此根据克希霍夫定律列写出的电路方程为微积分
方程。所谓“一阶”、“二阶”电路是指电路方程为一阶或二阶微分方程的电路。
本章只讨论一阶电路,其中涉及一些基本概念,为进一步学习第十五章打下基础。
6.1求解动态电路的方法
6.1.1求解动态电路的基本步骤
在介绍本章其他具体内容之前,我们首先给出求解动态电路的基本步骤。
1.分析电路情况,得出待求电量的初始值;
2.根据克希霍夫定律列写电路方程;
3.解微分方程,得出待求量。
由上述步骤可见,无论电路的阶数如何,初始值的求取、电路方程的列写和微分方程的求解是解决动态电路的关键。
6.2.1一阶微分方程的求解
一、一阶微分方程的解的分析
初始条件为的非齐次线性微分方程
的解由两部分组成:。其中为原方程对应的齐次方程的通解,为非齐次方程的一个特解。
二、的求解
由齐次方程的特征方程,求出特征根p,直接写出齐次方程的解,根据初始值解得其中的待定系数K,即可得出其通解。
三、的求解
根据输入函数的形式假定特解的形式,不同的输入函数特解形式如下表。
由这些形式的特解代入原微分方程使用待定系数法,确定出方程中的常数Q等。
四、一阶微分方程的解的求取
将初始条件代入该式:
由此可以确定常数K,从而得出非齐次方程的解。
6.2电路的初始条件
从以上有关的高等数学知识的复习我们知道,求解微分方程时,n阶常系数线性微分方程的通解中含有n个待定的积分常数,它们需要由微分方程的初始条件来确
定。而描述动态电路的初始条件,是指方程中输出变量的初始值及其1~n阶导数的初始值(对于一阶电路,仅指输出变量的初始值)。
6.2.1几个概念
1.换路(Switching)——在电路分析中,我们把电路与电源的接通、切断,电路参数的突然改变,电路联接方式的突然改变等等,统称为换路。
2.过渡过程——电路在换路时将可能改变原来的工作状态,而这种转变需要一个过程,工程上称为过渡过程(暂态过程)。
如果电路在时换路,则将换路前趋近于换路时的瞬间记为,而将换路后的初始瞬间记为。一般来说,为方便计算与分析,往往将电路换路的瞬间
定为计时起点,那么和表示换路前和换路后的瞬间。
6.2.2换路计算的规律
根据电容电感元件的伏安关系可知,在有限电容电流(有限电感电压)的条件下,电容的电压(电感的电流)不能跃变,也就是说在有限电容电流(有限电感电
压)的条件下,电容的电压与电感的电流这两个电量在电路换路瞬间保持不变,这是我们计算分析电路的初始值的重要前提。实际上,从能量的观点来看,电容电压与
电感电流不能跃变,是受电场能量()和电磁能量()不能跃变的约束,如果能量由跃变的情况,则跃变瞬间,电源对电路供给无穷大的功
率,在实际系统中,这是不可能的。(理论的讨论请同学们自己研究)
在实际计算电路的过渡过程时,我们首先分析计算电路换路前的情况,得出电容的电压(电感的电流),由前述规律可得换路后的电容电压(电感电流)——即其
后所需的初始条件,它与换路前的值相等——然后根据换路后的电路及已知的电容电压(电感电流)计算换路后的其他待求量。
总之,在动态电路中在到瞬间,不能跳变的变量如下
6.2.3
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