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摘要
随着老龄群体数量的激增与家庭结构模式的转变，传统居家养老模式愈加难
以满足老年人的需求，居家智慧养老模式成为解决这一问题的新手段。在智慧养
老政策的推行与“互联网+”快速发展的背景下，居家智慧养老服务机器人的出
现极大地缓解了人口老龄化带来的社会问题。但是，由于老年群体生理特征与认
知特征等因素，他们在使用智能产品时存在操作困难无从下手的状况，数字贫困
现象较为普遍。为提升老年用户满意度，优化人机交互体验，使养老机器人更好
的服务老年群体，基于用户需求对居家智慧养老机器人进行交互界面设计研
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