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摘要
随着汽车产业的高速发展、自动驾驶技术的不断完善，辅助驾驶系统已经成
为了智能汽车的标配，但在开放道路场景下以人机共驾为代表的人机共享控制
（Driver-AutomationSharedControl）仍然存在安全可靠等问题。驾驶控制权的
合理分配是人机共享控制决策稳定运行的前提，是人机共驾技术的安全保障。因
此在人机共驾的“双驾驶人”环境下，智能驾驶中人机共享控制决策的研究对于
智能汽车驾驶安全方面的理论探索和工程实践具有现实意义。为此，本文围绕智
能驾驶下的人机共享控制决策中驾驶控
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