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摘要
窄间隙焊接因具有焊接效率高、成本低等优势,而广泛应用于造船、管道工
程等领域。但是由于窄间隙焊缝窄、坡口角度小,电弧对坡口侧壁加热困难,使
得侧壁内部易出现未熔合缺陷,严重影响了大型高强钢结构的服役安全,因此,
窄间隙侧壁内部熔合状态的检测识别对于保证良好的焊接加工质量具有重要意
义。侧壁内部熔合质量目前工程一般通过观察切开焊缝的宏观金相来确定,而窄
间隙焊接过程中与内部熔合质量密切关联的的焊接电流、焊接电压、电弧图像以
及熔池图像这些外部信息可相对在线获取。但是,单一来源的传感信号在描述焊
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