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开放性实验报告--第1页
实验名称:机构创新组合与设计开放性实验
院系:机械与材料工程学院
专业：机械与材料工程学院
班级学号：
学生姓名：
指导老师：
起止时间：201４．12.2-２０1４.１2.１9
14年１2月１６日
机构组合创新设
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开放性实验报告--第1页
开放性实验报告--第2页
实验目的与要求
1.
1）加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设
计奠定良好的基础。
2）利用若干不同的杆组,拼接各种不同的平面机构,以培养学生机构运
动创新设计意识及综合设计的能力。
3）训练学生的工程实践动手能力。
2.要求
1）根据所拆杆组，按不同顺序排列杆组,分析可能组合的机构运动方
案有哪些，并能用运动简图表示出来。
2）通过实验,了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀
率的测定方法
3）通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析起原因，
增加对运动速度特别是加速度的感性认识。
二、实验仪器与设备
一组机构系统创新组合模型(包括４个架)基本配置所含组
件如下:
1.接头
接头分单接头和组合接头两种：单接头有5种形式，组合接头有
4种形式。（1）单接头J１螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上,
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开放性实验报告--第2页
开放性实验报告--第3页
12×1２方通孔。(2）单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的
侧面上，为φ12圆通孔。
（3）单接头Ｊ3螺纹全部为右旋,方头的侧面上为１2×１2方通
孔，且螺杆端有一段φ12的过渡杆,根据长度的不同分为６种，即:从
短至长适应一到六层的分层需要,便于不同层次联接选择。
(4）单接头Ｊ4为Ｌ形状,两垂直面上,一面为方通孔，另一面为
圆通孔。
(5)单接头Ｊ5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有φ１2
圆柱，根据圆柱长度不同分为6种,即:从短至长适应一到六层的分层
需要,便于不同层次联接选择。
（6）组合接头J1/J７有两种,J1与J7之间可相对旋转。两种组
合接头组合形状一样,但其中一种为一右旋和一左旋螺纹，另一种为
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