直升机救援训练模拟器规范.docx

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直升机救援训练模拟器规范

1范围

本文件规定了直升机救援训练模拟器的基本原理、结构分解、主要技术参数、预定用途以及各系统详细功能性能、检测要求。

本文件适用于悬吊式六自由度直升机救援训练模拟器的设计、制造、安装、改造、维修、试验、检验和使用管理。其他型式模拟器可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755旋转电机定额和性能

GB/T1184形状和位置公差未注公差值

GB/T1804一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T8918重要用途钢丝绳

GB/T8923（所有部分）覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定

GB/T9286色漆和清漆漆膜的划格试验GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T13912金属覆盖层钢铁制件热浸镀锌层技术要求及试验方法

GB/T14405通用桥式起重机

GB/T16754机械安全急停设计原则

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T19804焊接结构的一般尺寸公差和形位公差

GB/T20438（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全

GB/T34370（所有部分）游乐设施无损检测

GB50231机械设备安装工程施工及验收通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

直升机救援训练模拟器helicopterrescuetrainingsimulator

模拟直升机外观、结构、布局，集成绞车等救援模拟设备，具备运动模拟功能，用于直升机绞车操作、索降操作、水面救生、医疗转运、物资吊运等救援任务训练。

2

3.2

运动执行机构motionexecutor

用于实现直升机救援训练模拟器六自由度单向或复合运动的动力装置。

3.3

悬吊式六自由度运动模拟器hanging6-degree-of-freedom（6-DOF）motionsimulator

采用吊挂运动机构连接的，可实现三维空间大尺度运动的六自由度运动模拟装置。

3.4

吊缆系列cablesuspensionseries

训练舱部分的垂直方向采用钢丝绳吊挂、电机卷缆的柔性连接方式上下运动装置。

3.5

电动缸系列electriccylinderseries

训练舱部分的垂直方向采用电动缸等的刚性连接方式上下运动装置。

3.6

救援训练模拟舱helicopterrescuetrainingcabin

仿真救援直升机外形以及内部布局构型，配置舱门、座椅等仿真部件。用于培训救援人员熟悉

直升机机舱内环境和救援技能操作的专业综合训练模拟舱。

3.7

绞车模拟训练设备hoisttrainingsimulator

仿真直升机机载绞车，操作方式、人机交互方式与绞车保持一致的模拟训练设备。

3.8

飞行工况模拟设备helicopterflightconditionsimulator

生成直升机旋翼下洗气流、机体噪音、旋翼下光线变化等工况的模拟设备。

3.9

控制系统controlsystem

用于直升机救援训练模拟器启停、运动控制的系统。

4一般要求

4.1预定用途

直升机救援训练模拟器可针对航空应急救援过程中的各个阶段（目标有哪些信誉好的足球投注网站、接近、悬停、飞离和返航）的流程训练和协同训练提供场景模拟，用于直升机救援中室内技能训练中悬停救援、救援全过程等任务的训练。

训练内容包括绞车操作、索降操作、水面救生、医疗转运、物资吊运等，可为各个作业岗位开展复杂环境下的培训考核等提供有利支撑。

用户对象可涵盖飞行机组、任务机组、地面协同人员等；任务机组包括但不限于直升机绞车手、救生员、急救医生、急救护士。

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4.2结构分解

直升机救援训练模拟器由运动执行机构、救援训练模拟舱、绞车模拟训练设备、飞行工况模拟设备、控制系统五部分组成。具体如下图1所示。

图1系统组成

4.3主要技术参数

直升机救援训练模拟器常见型式和主要技术参数宜按下表1选取。表1型式与参数项

序号

型式名称

主要技术参数

1

吊缆系列

垂直运动范围、水平运动范围、俯仰角度范围、滚转角度范围、回转角度范围、运行速度