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搬运机器人设计--第1页
搬运机器人设计
RoboticsTechnologyFinalProject
___:DesignofaMaterialHandlingRobot
StudentName:
Department:ControlEngineering
Major:Mechatronics
Class:Mechatronics1101
Instructor:
TableofContents
Chapter1___。3
1.1HistoryofMaterial___。3
1.2___。5
1.3Futureof___。9
Chapter2MechanicalDesign。10
2.1___。10
2.2Designof___。12
2.2.1___。12
2.2.2___。15
搬运机器人设计--第1页
搬运机器人设计--第2页
2.2.3ControlSystem。16
Chapter3ElectricalDesign。16
3.1___。16
3.2ElectricalComponentDesign。17
3.2.1Motors。17
Thedesignofamaterialhandlingrobotisthefocusofthis
project。This___setting。Thehistoryofmaterialhandlingrobots
isdiscussedinChapter1.Theoverallstructureoftherobotis
presentedinChapter1.andthe___.
Chapter2___inn2.1.andthedesignofuscomponentsis
discussedinn2.2.Theactuators。drivemechanisms。andcontrol
systemareall___.
Chapter3___controldesignispresentedinn3.1.andthe
designofuselectricalcomponentsisdiscussedinn3.2.Themotors。
whichareanessentialcomponentoftherobot。arediscussedin
detail.
搬运机器人设计--第2页
搬运机器人设计--第3页
Overall。thedesignofamaterialhandlingrobotisacomplex
processthatrequires___inthisproject。itispossibletodesigna
robotthatisefficient。reliable。___.
搬运机器人是一种机械手，它的发展越来越被人们所认识
和重视。首先，它能代替人工操作；其次，它能按照生产工艺
的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装
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