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(文档含英文原文和中文翻译)

中英文对照翻译

汽车悬架

现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动悬

架。

从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器（减振筒）、导向

机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击

力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，

减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作

用的，所以称为从动悬架。

而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一

种以力抑力的方式来抑制路面对

车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作

用力，因此称为主动悬架。

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主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬

架，具备三个条件：

（1）具有能够产生作用力的动力源；

（2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；

（3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决

定控制方式。因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是

一种比较复杂的高技术装置。

例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中

枢是一个微电脑，悬架上有5种

传感器，分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏

板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等

数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选

择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元

件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、

任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅桥车备有多种

驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运

动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适

性能。

另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯

时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的

力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000款CL型跑车，当车

辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑

根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定

在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。

汽车主动悬架—液压和空气式

从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主

动悬架。目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系

统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称

这种悬架是被动悬架。

主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出

进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平

顺性和操纵稳定性。它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。

半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系

统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存

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储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节

弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件C和一个一个阻尼

系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。

电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路