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机电一体化——慧鱼--第1页
要
现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的
一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化、智能化。
过程简述了分选机构机器人系统,设计并分析了分选机构机器人的主要机构——分选
机构机器人横臂，分选机构的横向传输，分选机构的纵向传输。
关键词：分选机构，机器人，机电一体化
integrationoftechnology,machineryandmicro-electronicstechnologyiscloseofacollectionof
technologies,thedevelopmentofcoldmachineswithhumanintelligence.Modeltodemonstrate
scientificprinciplesandtechnicalprocess,ontherobotbodysortingsystemdesignandanalysisof
theseparationofthemainbodyoftherobot-sortingbodiesrobotarm,electedbodiesatthe
horizontaltransfer,sortingVerticaltransmissionofthebody.
KeyWords:Sortingagencies,robotics,mechanicalandelectricalintegration
机电一体化——慧鱼--第1页
机电一体化——慧鱼--第2页
录
1.机电一体化技术6
6
1.2机电一体化系统组成6
2.慧鱼机器人7
2.1慧鱼创意教学组合模型简介7
2.2慧鱼机器人分析7
2.2.1机器人机构组成.8
2.2.2机器人工作空间形式8
2.2.3机器人机械传动方式10
2.2.4机器人位移速度控制方式..13
2.2.5机器人模型图绘制.14
3.总结
17
4.参考文献18
2
机电一体化——慧鱼--第2页
机电一体化——慧鱼--第3页
1.
1.1机电一体化技术的定义和内容
检测技术、伺服传动技术接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统
功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组
成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,
使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物
质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合
的最佳功能价值
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