PIC单片机(第八章).ppt

第8章定时器／计数器定时器/计数器是大部分单片机都内置的一个重要功能模块，定时器/计数器的正常工作一般由时序脉冲来驱动（触发）,表现为计数累计功能。定时/计数器：工作方式；触发方式；累计方式。PIC单片机的只有递增的累积方式。二种不同的应用场合：由单片机内部时序脉冲触发----定时从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则）----计数PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块：CCP：输入捕捉、输出比较和PWM脉冲宽度调制功能低频时基振荡器：32768Hz三者的共同点：8.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR0主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。Bit3／PSA：分频器分配位，主动参数。0：分配给TMR0，作为TMR0的分频器；1：分配给WDT，作为WDT的分频器。Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。0：RA4/T0CKI引脚上的上升沿触发；1：RA4/T0CKI引脚上的下降沿触发。Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。可确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。0：由内部指令周期作为TMR0的触发信号，定时；1：由外部引脚T0CKI上的时钟作为TMR0的触发信号，计数。Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。0：RB0/INT引脚上的上升沿触发；1：RB0/INT引脚上的下降沿触发。Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。0：RB0-RB7引脚弱上拉使能；1：RB0-RB7引脚弱上拉禁止。主要用于中断控制方式的设置。

8.1.3TMR0模块电路结构和工作原理

1.8位计数寄存器TMR01）设置定时模式T0CS=0定时时间：初值，频率，预分频器。2）设置计数模式T0CS=1计数T0SE=0，T0SE=1。分频器PS2、PS1、PS0分频比；PSA=0，TMR0分频器；PSA=1，WDT分频器。[例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s.这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。定时可以通过两种方式实现不采用中断（查询方式）采用定时中断8.2定时器／计数器TMR1 定时器／计数器TMR1是一个16位的计数寄存器，带有一个预分频器和一个内置的低功耗低频时基振荡器。TMR1的用途：TMR1可作通用的定时器和计数器；利用内置的低频时基振荡器，可实现实时时钟RTC功能；TMR1与CCP模块配合使用，可实现输入捕捉和输出比较功能。8.2.1TMR1模块功能和特性一个16位的由时钟信号触发的累加计数寄器对TMR1L：TMR1H，固有定时时间；TMR1L和TMR1H是在RAM中统一编址的寄存器对，地址为0EH和0FH，软件方式读／写TMR1寄存器对内容，初值；一个可选用的可编程预分频器，4种分频比；累加计数的信号源可选择内部系统时钟、外部触发信号或自带时基振荡器信号；既可工作于定时器模式又可工作于计数器模式，还可用作实时时钟RTC；在计数器溢出时，相应的溢出中断标志自动置位，并可 产生溢出中断。8.2.2TMR1模块相关的寄存器TMR1主要涉及6个寄存器：TMR1控制寄存器T1CON；中断控制寄存器INTCON；第一外围中断使能寄存器PIE1；第一外围中断标志寄存器PIR1；高字节，低字节寄存器对TMR1H：TMR1L，赋初值，通过指令启动TMR1。TMR1主要涉及6个寄存器TMR1控制寄存器T1CON

Bit0／TMR1ON：TMR1启/停控制位，主动参数。0:停止TMR1计数，使TMR1退出活动状态，以节省能耗；1:启用TMR1计数，使TMR1进入活动状态。Bit1／TMR1CS：时钟源选择位，主动参数。0:选择内部时钟源(fosc/4＝Tcyc指令周期)；1:选