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DATA数据传输使用手册
前后:
本手册的使用内容涉及到SIEMENSS7程序以及APEXMpro-400S/GC/SG控制器软件的
应用，所以要求使用人精通SIEMENSS7软件以及APEXMpro-400系列控制器软件的
使用，或者由各精通其一的两个人配合使用，客户自行使用而造成的直接与间接损失，
APEX将不承担任何责任。
目录:
DATA数据传输方式以及纲要：第2页
Mpio-400S/GC/SG配置：第3页
S7硬件组态：第6页
S7数据接收：第7页
DATA数据传输方式以及纲要：
DATA数据传输是每次工具拧紧完成后自动发数据给PLC,使用起来简单便捷，但也有其限
制，多轴时，其数据字节域有限制：
目前在以下版本上测试：
控制器软件S168813-1.-1.5.31763-SldJan152015
DATA传输设置范围最大为79字节，而传输方式有2种：
1.ASCII
DATAByteaream-ProPLC
ByteFormatContentMeaningSpindle
0Integer0x01Jointnumber
otworked
Tq.OK
Ang.OK
1Bit
Tqtoohigh
Tqtoolow
Angletoohigh
Angletoolow
2BCD.HB0x01
Tq.Act.Dataset
3BCD,LB0x54
Spindle1
4BCD,HB0x01
5BCD,LB0x54
6FloatHB
7Float
Tq.Act.
8Float
9FloatLB
10Float
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