人机友好空间探索.pptx

人机友好空间探索

ROBOTICURBANi5m:EXPLORINGTHEFUTUREOFHUMAN-BOT-FRIENDLYSPACE

腾讯研究院

腾讯RoboticsX实验室

腾讯基建

清华大学未来实验室

清华大学无障碍发展研究院

帝都绘机器人大讲堂;

人类的物理宇宙与数字化的虚拟空间正前所未有地彼此靠拢。线上的生活由原先的短时例外状态成为常态，线上与线下打通，人类的现实生活开始大规模向虚拟世界迁徙，人成为现实与数字的两栖物种。数字建筑/城市不仅是社会个体相互沟通的网络，也是人类空间文明的数字赋形。

科技已经催生了另外一个世界〔元宇宙〕,然而我们的城市还是传统的城市。

任何类型的机器人都至少会给城市带来一种新的空间灵感，现有的空间实体可能因此需要重新安排和设计，我们愿意以实验的方式率先打造机器人友好空间，期待见到它不断更新成熟。在科技和算力主导和影响人类生存方式的今天，我们希望将建筑想象成城市里的大型机器，令泛机器人科技加持人文建筑学，引导畅想新建筑空间类型和新城市生活场景。

人的“数字化”同时伴随着数字世界的“拟人化”,机器人作为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能无可替代的终极载体。从替代人类劳作，逐渐发展到替代人类做决策；从“仆人”到“助手”,机器人具有很强的感知和数据分析能力，对实体空间的适应也像极了人类千万年来在环境中的演化。机器人研发体现出显著的多学科交叉特征，恰恰如此，它的舞台才不仅仅在测试间和高科技办公室，也在挤满人群的城市中。

至此，人类和机器人作为虚实共生的两个物种，一方从线下走向线上，一方从线上走向线下，两者都急需一个公共的“新空间”来承载日常的生活和业务。

从神奇的“数字建筑”到现实中的“建筑机器”,人机友好空间的探索，也许只是智慧建筑的一小步，却是人类科技文明的一大步。

徐迎庆

清华大学教授清华大学未来实验室主任;

科技的飞速发展正在不断拓宽我们的认知边界，同时也带来了新的挑战和机遇。作为科技进步的重要推动力，人工智能和机器人已经深入渗透到我们的生活、工作和娱乐之中，与人类的联系日益紧密。我们可能正面临一个机器人数量超过人类的未来。如何实现人类与机器人的友好互动和协作，已成为我们必须面对和解决的重要问题。

腾讯RoboticsX实验室致力于通过攻克本体、控制、感知、智能等多个核心技术点，探索可进化的人机协作机器人，以期实现虚实集成世界，并迎接人机共生、共创、共赢的未来，让机器人成为人类的守护天使[GuardianAngel]。这个守护天使机器人不仅仅是一个独立的实体，它还需要与部署在环境中的智能传感器、其他机器人以及人类和世界保持互联和互动，以更好地服务人类，提升我们的生活质量。

大语言模型以及多模态大模型的迅速演进，让我们看到了机器人具身智能大模型的可能性。这些先进的模型可以帮助机器人更好地理解环境、与人类和周围环境互动，并自主完成任务。然而，机器人与人类之间的交互协作并非仅仅是一个技术问题，我们还需要全面调整“人-机-空间”的关系。在这个调整过程中，人类需要学会适应新技术、新环境和社会变革，而机器人则通过学习、调整参数和优化算法来适应不断变化的需求和环境。然而，我们往往忽略了空间和环境的调整。原本为人类设计的空间，对于不断进化的机器人来说往往并不友好。因此，我们需要重新审视空间设计，让空间成为改善人机关系的纽带，助力形成新的“人-机-空间”友好的虚实集成体验。这将有助于我们更好地适应并利用新兴技术，为未来的人机共生创造更美好的环境。

未来，当我们开始与机器人共享生活和工作空间时，我们期望这些机器人能成为我们的合作伙伴，像我们一样从容自如地运用空间，而不仅仅是单纯的工具。实现这些宏伟目标和理想充满挑战，需要我们共同努力，携手攻克难题。

张正友腾讯首席科学家

腾讯RoboticsX实验室主任;

22机器人维护测试友好新空间

24机器人与建筑一体化友好新空间

系统友好：可持续的系统支持

26信息支持系统为机器人高效运行提供数字化支持系统

27机器人和各类物联设备互通互联，实现室内外一体的综合服务

28同时，信息支持系统也为机器人提供海量、真实训练数据

29机器人和低碳建筑都需要纳入未来能源系统综合考虑

32将机器人作为新物种提供园区尺度的运营支持

人机友好空间示意

35探索人机交互新方式

36智能建筑也是“机器人”;

全面数字化已经来临，世界将进入物理与数字空间紧密结合的全真互联时代。智能机器人作为一种具备完整连接和计算能力、突破时空限制的城市新物种，将引发城市发展模式和人类生活方式的新探索。为