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基于图像处理的迷宫机器人全局路径规划方法研究.pdf

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    摘要

    迷宫机器人是一种竞赛移动机器人，其主要任务是在千变万化的未知迷宫中

    实现从迷宫起点到终点的高速到达，其中迷宫有哪些信誉好的足球投注网站任务是寻找从迷宫起点到终点

    的可行路径。本文利用图像处理技术进行全局迷宫特征信息提取，并结合全局迷

    宫信息对迷宫机器人的路径规划展开研究，主要内容如下：

    1、基于图像处理的迷宫信息提取方法研究。针对获取的迷宫图像存在数据

    量大、角度倾斜的噪声问题，采用灰度变换和透视变换方法进行预处理；为了避

    免迷宫图像亮度不均等固有缺陷，采用融合Kirsch和改进Canny算子的迷宫单

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