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控制工程基础课程描述
1.控制工程基础课程概述
控制工程基础课程是控制工程专业的必修课程之一，也是本专业
学生进行更深入研究的基础。控制工程基础课程主要涉及了自动控制
领域的基本概念、理论和方法等内容，旨在培养学生基本的自动控制
理论和实践操作技能，为完成后续控制工程学科课程的学习奠定坚实
的基础。
2.控制工程基础课程内容
控制工程基础课程包括以下主要内容：
2.1自动控制原理
介绍自动控制的基本概念、组成部分、分类、控制对象、控制系
统的一般结构、基本性质等内容。
2.2传递函数与信号流图
讲解系统传递函数与信号流图的表示和转换方法、特性及分析方
法，同时介绍系统的稳定性分析方法。
2.3系统的时间域分析
介绍系统响应的标准输入和输出信号，讲解系统的阶跃响应、脉
冲响应与频域响应特性，阐明系统动态响应稳定性的判据。
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2.4系统的稳定性分析
详细讲解控制系统稳定性的必要性、概念、特征，对系统稳定性
的评估方法进行阐述，介绍控制系统的根轨迹、Nyquist稳定判据及其
应用。
2.5经典控制理论
围绕机电系统、电气传动系统、模拟器设计及自适应控制等重要
理论进行讲解，同时也介绍PID控制，以及控制系统调节与伺服技术、
数字控制技术等具有实际应用意义的关键技术内容。
3.控制工程基础课程教学方法和手段
控制工程基础课程教学过程中，应以基础理论为主导，引导学生
深入掌握控制工程领域的基本知识，并通过合适的教学手段，使学生
对课程知识进行实践，提高学生的实际操作能力和应用能力。
具体教学方法和手段包括：
3.1讲授法
采用教师在讲台上讲课的方式，引导学生学习基本知识和理论，
确保理念的导入和认知的深入。
3.2实验教学法
按照控制工程基础课程的内容，进行相应的实验教学，让学生亲
身体验控制系统的原理和实践操作，加深对课程知识和理论的理解和
掌握。
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3.3课堂讨论法
通过课堂讨论，利用学生的智慧和思维，提高学生对控制工程概
念、原理和方法的理解度和掌握度，同时也可以提高学生的交流和表
达能力。
4.控制工程基础课程考核方法
为了检验学生是否掌握课程内容和理论知识，提高学生的应用能
力和实践能力，控制工程基础课程采用以下几种考核方法：
4.1平时成绩考评
学生的平时表现、作业完成情况、课堂发言、实验操作等综合因
素，作为考核学生学习的一种手段。
4.2学案和小论文
在课程结束后，要求学生设计一些综合和为理论和实践的学案和
小论文，以提高学生的信息处理和综合运用能力。
4.3实验成绩
实验成绩是考核学生对控制工程理论的理解和对实际操作能力的
检验，通过实验成绩为学生加强对实际应用的掌握，同时加强体育与
学科间的联系。
5.结语
控制工程基础课程是控制工程专业的基础性课程之一，关系着学
生日后的科研和应用能力。因此，应该注意采用多种有效的授课方式
和手段，在教学过程中加强学科间的联系和综合应用，加强实践操作
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控制工程基
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