《Robotstudio编程仿真》课程改革的探索与实践.pdf

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《Robotstudio编程仿真》课程改革的

探索与实践

摘要:《Robotstudio编程仿真》是工业机器人技术应用专业的核心课程。

当前,这门课程的资源杂、多、乱,为了让老师们更好地讲授这门课,结合本校

该专业学生认知、知识水平、理解能力等方面的特点以及当前工厂人才需求,本

课程将与当下工厂实例结合,自行开发模型、提炼工厂案例,对课程内容的重新

整理以及课程教学资源的升级换代。内容由易到难、环环相扣,其成果可以很好

地运用到理实一体化课堂教学中,还可让学生不限时间、不限地点地自学与练习。

丰富了教学资源、逼真的案例模型,大大激发学生的学习热情,学生易学,老师

易教。

关键词:RobotStudio、工业机器人、编程、仿真、微课、中职

目前工业机器人应用领域越来越广泛,在电子、物流、化工等各个工业领域

中都有很多应用,例如码垛、焊接、装配、检测等。而工业机器人的编程操作往

往需要借助离线编程仿真软件更好更快实现某些功能。离线编程仿真软件的意义

在于有助于设计时的机器人的选型,检验机器人可到达性,避免机器人定型后无

法完成工作,其次不需要人工在现场示教,利用仿真软件选好机器人品牌型号就

可以进行轨迹编程,大大降低工人的劳动强度,再次,使得现场作业更加安全并

提高员工工作效率,比如干涉区,即避免了现场对干涉区机器人碰撞的风险也节

省了时间,大大缩短项目时间,多数离线编程程序可直接应用于现场,只需精确

示教关键点即可。随着编程仿真技术在机器人技术中变得越来越普通,工业机器

人的编程仿真已成为非常活跃的制造业加工领域,编程仿真从简单的机器人轨迹

模拟到复杂的系统仿真,已经得到科学家和工程师的认可。

工业机器人离线编程仿真软件主要有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司

的Roboguide等,我们课程以ABB公司的Robotstudio为主要研究对象,ABB是

工业机器人四大家族之一,市场占有率很高,Robotstudio教程学习资料较多,

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功能模块也相对齐全,比较适合初学者。RobotStudio是建立在ABB

virtualcontroller环境下,是真正运行工业机器人系统的软件,能够非常逼真

地对生产进行模拟仿真,当程序编写完毕调试完成后可直接用于真机使用。

一、课程分析

《Robotstudio编程仿真》是工业机器人技术应用专业核心课程,通过该课

程学习使学生掌握工业机器人系统离线编程方法、系统方案设计、系统仿真等知

识,为后续的《机器人操作与编程》、《PLC编程》等课程学习及以后进入社会

从事专业相关工作打下很好的基础。

本课程有很强的实践性,对电脑依赖很大,且具有明显的综合性,需要有较

多的操作时间及实例实践。

二、现状分析:

1、学生情况分析

该课程针对的是高一的中职工业机器人技术应用专业学生,高一学生学习的

专业课程还不是很多,基础薄弱,同时对自己的职业规划、专业发展前景等认知

不够,不少同学都还没很了解工业机器人应用场合、离线编程仿真软件的意义,

总想着去真机操作,故在学习上存在动力不足,积极性不够的情况。

2、教学现状分析

根据目前课程设置,学生需要在高一第二学期共80课时内熟练掌握

RobotStudio编程仿真软件的使用,原教材涉及内容多达8个项目,包括认识、

安装工业机器人仿真软件;构建基本仿真工业机器人工作站;

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