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《轮式畜牧机器人结构设计与轨迹跟踪控制研究》篇一
一、引言
随着科技的不断进步，农业自动化和智能化已经成为现代畜牧业发展的趋势。轮式畜牧机器人作为一种新型的畜牧业工具，其结构设计与轨迹跟踪控制的研究显得尤为重要。本文旨在探讨轮式畜牧机器人的结构设计及其轨迹跟踪控制方法，以提高畜牧业的效率和减少人工成本。
二、轮式畜牧机器人结构设计
1.整体结构设计
轮式畜牧机器人主要由移动底盘、驱动系统、控制系统、传感器系统等部分组成。其中，移动底盘是机器人的基础结构，负责支撑整个机器人的重量和实现移动功能。驱动系统包括电机、传动装置等，负责驱动机器人进行移动。控制系统是机器人的大脑，负责控制机器人的各项动
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