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一平面极坐标以为坐标的参考系为平面极坐标系.两坐标系之间的变换关系为:§1-3圆周运动A点的平面极坐标:二圆周运动的角速度和角加速度1角坐标和角位移方向:逆时针为正
二圆周运动的角速度和角加速度1角坐标和角位移方向:逆时针为正2平均角速度和角速度平均角速度:瞬时角速度:3平均角加速度和角加速度平均角加速度:瞬时角加速度:速率与角速度的关系:
2平均角速度和角速度平均角速度:瞬时角速度:3平均角加速度和角加速度平均角加速度:瞬时角加速度:速率与角速度的关系:三匀速率圆周运动
三匀速率圆周运动加速度:指向圆心⌒
加速度:指向圆心物体作匀速率圆周运动时的加速度称为向心加速度,又称法向加速度.法向加速度大小:法向加速度:⌒
法向加速度大小:法向加速度:四变速率圆周运动切向加速度和法向加速度加速度:法向加速度:
四变速率圆周运动切向加速度和法向加速度加速度:法向加速度:切向加速度:总加速度:大小:方向:
切向加速度大小:切向加速度:总加速度:大小:方向:加速运动,匀速运动,减速运动,法向加速度:
切向加速度大小:加速运动,匀速运动,减速运动,减速区加速区太阳近日点远日点
五角量和线量的关系线速度与角速度法向加速度与角速度切向加速度与角加速度角量和线量的关系
六匀变角加速运动角量和线量的关系匀变角加速运动的运动方程请同窗自行推导
六匀变角加速运动角量和线量的关系匀变角加速运动的运动方程匀变速直线运动公式
讨论对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪些是正确的:(A)切向加速度必不为零;(B)法向加速度必不为零(拐点处除外);(C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零;(D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零;(E)若物体的加速度为恒矢量,它一定作匀变速率运动.
例1.一质点作圆周运动,轨道半径为R,其运动方程为:试求:质点在t时刻的切向加速度和法向加速度。解:角速度:角加速度:切向加速度:法向加速度:,c和b都是正的常数。
解:角速度:角加速度:切向加速度:法向加速度:例2.质点M在水平面内运动轨道如图所示:OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设t=0时M在O点,已知运动方程为S=30t+5t2(SI),求t=2秒时刻,质点M的切向加速度和法向加速度。3015
例2.质点M在水平面内运动轨道如图所示:OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设t=0时M在O点,已知运动方程为S=30t+5t2(SI),求t=2秒时刻,质点M的切向加速度和法向加速度。3015解:t=2秒时:可知此时M在大圆上。质点的瞬时速率:切向加速度:t=2秒时:
质点的瞬时速率:切向加速度:t=2秒时:例3.一质点在oxy平面内作曲线运动,其加速度是时间的函数。已知ax=2,ay=36t2。设质点t=0时r0=0,v0=0。求:(1)此质点的运动方程;(2)此质点的轨道方程,(3)此质点的切向加速度和法向加速度。
例3.一质点在oxy平面内作曲线运动,其加速度是时间的函数。已知ax=2,ay=36t2。设质点t=0时r0=0,v0=0。求:(1)此质点的运动方程;(2)此质点的轨道方程,(3)此质点的切向加速度和法向加速度。解:(1)运动方程:消去t轨迹方程(2)(3)切向加速度:
例3.一质点在oxy平面内作曲线运动,其加速度是时间的函数。已知ax=2,ay=36t2。设质点t=0时r0=0,v0=0。求:(1)此质点的运动方程;(2)此质点的轨道方程,(3)此质点的切向加速度和法向加速度。解:消去t轨迹方程(2)(3)切向加速度:总加速度:法向加速度:
解:(1)例4.(P16.例2)一歼击机在A点时的水平速率为为,沿圆弧形曲线匀变速俯冲到B点,速率为 ,所经历的时间为.圆弧半径为 .求(1)飞机在B点的加速度;(2)飞机由A点到B点所经历的路程。
解:(2)例4.(P16.例2)一歼击机在A点时的水平速率为为,沿圆弧形曲线匀变速俯冲到B点,速率为 ,所经历的时间为.圆弧半径为 .求(1)飞机在B点的加速度;(2)飞机由A点到B点所经历的路程。
解:(2)例4.(P16.例2)一歼击机在A点时的水平速率为为
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