猫眼TOF摄像机测试设备操作指导-2线-A0.doc

文件名称

猫眼TOF摄像机测试设备操作指导-2线

生效日期

2022.05.12

文件编号

FD-S-L4-024

版本号

A/0

制定部门

工程部

页次

PAGE\*Arabic2/7

PAGE

1.0目的：

正确、规范的操作猫眼TOF摄像机测试设备

2.0范围：

适用于智能锁猫眼TOF摄像机测试

3.0权责：

工程技术人员负责设备调试维护保养异常处理、测试作业指导

作业员参照作业指导书测试产品

4.0定义：

无

5.0作业内容：

5.1设备按键指示灯说明如图

电脑开机按键复位按键

电脑开机按键

复位按键

急停按钮

急停按钮

5.2观察气压表指针在0.4-0.6mPA之间，如果不在此范围可手动调整，手动往上提起气压旋钮，可以左右旋转把指针调到0.4-0.6mPA之间，调好后按下气压旋钮

气压表指针在0.4-0.6mPA范围

气压表指针在0.4-0.6mPA范围

电源开关，开机亮红灯

5.3软件打开双点击桌面“”提示:点击“”提示界面如下：选择对应的软件序列确认

程序版本选择框

程序版本选择框

5.4当产品流入到当前工序后，机械臂检测到设备安全信号，上料请求信号，把载具夹入设

备夹具中，夹具自动进箱开始测试，程序自动测试完成后显示PASS、夹具自动出箱

图一：产品流入到当前工序后，机械臂检测到设备安全信号，上料请求信号就夹取载具

图一：产品流入到当前工序后，机械臂检测到设备安全信号，上料请求信号就夹取载具

图二：把载具夹入设备夹具中，夹具自动进箱开始测试

测试结果

测试结果

图三：程序自动测试完成后显示PASS、夹具自动出箱，机械臂取出载具流入下一工序

5.5调试工具使用

5.5.1主板界面说明

点击电脑桌面的图标

点击压抓电池阀，按键会变绿，在发送值窗口返回值窗口都有发送或返回，说明指令OK，线路OK，如图：

点击刷新，界面压抓传应器指示灯亮，如图：

5.6设备维护和检修

5.6.1清洁

用干净的布料沾取少量温和的清洁剂定期地进行搓洗，不得使用研磨剂或溶剂。有规则地清理各通信端口，电源接口易留存较多灰尘，在清洁时，注意要放电之后进行。

依下列各项清洁输入终端机：

（1）把设备电源关掉，拔掉所有的测试引线。

（2）清扫出是在终端机中的任何污垢。

（3）在终端机中的每处污垢处附近用上下湿透的酒精布料刷洗。

5.6.2检查维护

（1）检查螺丝部件，用适当的工具拧紧

（2）检查连接端口。如果发现有端口松动，必须用工具拧紧。

（3）检查易损坏的数据线，尤其靠近端口的电线头，及时更换被损坏的数据线。

5.6.3一般故障排除方法

故障1整机不工作：

解决方法：

1）检查电源开关，急停开关是否已经打开，气压表压力是否在工作范围内；

2)检查电源保险线是否烧坏(见下图)

检查是否有机械手安全信号，打开串口调试助手，发送(INPUT,7)返回值为ON则有信号，如返回值为OFF，则为未接收到机械手安全信号。（排查机械手输出信号是否正常，线路是否导通）。

注：使用串口调试助手验证时必须先把测试软件关闭，以免造成COM被占用，无法调试。

故障2：放料后不进箱

解决方法：

在位感应器是否点亮，打开串口调试助手，发送(SIN0?)返回值为ON则有信号，如返回值为OFF，则为未接收到机械手安全信号。（排查在位感应器是否正常，线路是否导通）。

查电磁阀是否正常点亮，打开串口调试助手，发送(OUTPUT,7，1和OUTPUT,6，0)电磁阀不亮，查线路是否导通或电磁阀是否损坏

放料完成信号和机械手安全没信号，打开串口调试助手，发送(INPUT,6和INPUT,7)返回值为ON则有信号，如返回值为OFF，则为未接收到机械手安全信号。如未亮则查机械手是否输出信号及线路是否损坏。

故障3：出箱完成不回传机械手测试结果和下料信号

解决方法：

打开串口调试助手，发送OUTPUT,12，1(下料信号）、OUTPUT14,1（测试OK信号）、OUTPUT,15，1（测试NG信号），如返回值为OK，机械手仍未收到信号，则查线路是否损坏或导通，如无返回值，则检查COM口及线材是否损坏，更换COM口和通讯线（USB转RS232通讯线）再次尝试。

故障4：旋转轴无动作

解决方法：

打开串口调试助手，发送AT^TESTB=0，-16，0，0（电机旋转负16度），如有返回值OK，电机未旋转，查电机线和驱动信号线是否松动或损坏，如未返回值，则检查COM口及线材是否损坏，更换COM口和通讯线（USB转RS232通讯线）再次尝试。

5.7设备日常保养

5.7.1表面清洁无灰尘

5.7.2接地线、电源线、气管连接正常无松动

5.7.3急停开关按下、旋转回位正常

5.7.4chart板表面无明