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步进电机控制器设计论文资料--第1页

课程设计(论文)

题目名称步进电机控制器的设计

课程名称单片机原理及应用

学生姓名

学号

系、专业

指导教师

2013年6月24日

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摘要

步进电机是一种以脉冲信号控制转速的电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或

线位移的开环控制元件，很适合使用单片机来进行控制。在非超载的情况下，电机的

转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给

电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机

只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来

控制变得非常的简单。本设计是基于89C51单片机的四相步进电机的开环控制系统。

整个系统主要由控制电路、最小系统、驱动电路、显示电路四部分组成。通过单片机

存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、保护电路、中断系统及复位

电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转、调速、急停等功能。

步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便

灵活，因此在许多领域中都得到了广泛的应用。

关键字:89C51单片机；步进电机；调速；正反转

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目录

第1章步进电机原理.

1.1步进电机原理及控制技术.

1.2步进电机总体设计方案.

第2章设计原理与分析.

2.1步进电机的介绍.

2.2AT89C51单片机简介

第3章电路设计.

3.1控制电路设计.

3.2最小系统电路设计

3.3驱动电路设计

3.4显示电路设计.

第4章程序设计.

4.1系统主程序设计错误!未定义书签。

4.2定时中断程序设计错误!未定义书签。

4.3外部中断程序设计

第5章系统仿真.错误!未定义书签。

5.1绘制电路原理图错误!未定义书签。

5.2系统仿真.错误!未定义书签。

第6章总结错误!未定义书签。

参考文献15

致谢16

附录错误!未定义书签。

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第１章步进电机原理

1.1步进电机原理及控制技术