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机械手设计论文开题报告

本文主要介绍机械手的应用范围、组成部分及作用、工作

原理、发展趋势、前景和方向，以及机械手在机械行业中的意

义。机械手作为一种轻巧、制造成本低、工作效率高、噪声较

小、低温起动性较好、使用和维护方便的机械设备，已经在机

械、化工、医药、纺织、微电子、食品、运输等领域得到了广

泛的应用。随着经济的发展和人们对各种产品的要求越来越高，

机械人的需求也越来越大。在当前中国经济发展方式转型的背

景下，机械手必须符合生产加工的高效率和高质量的要求。

3机械手组成及作用

机械手是由机械结构、控制系统、传感器和执行机构等组

成的。机械结构包括机械臂、手爪和手腕等部分。控制系统是

机械手的大脑，包括计算机、控制器、编码器和传感器等。传

感器可以感知物体的位置、形状和质量等信息，执行机构可以

根据控制系统的指令控制机械手的动作。机械手的作用是模仿

人手的动作，完成各种需要人手完成的工作，如搬运、组装、

焊接、喷涂等。

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4机械手工作原理

机械手的工作原理是通过控制系统控制执行机构的动作，

使机械手完成各种工作。机械手可以通过编程或遥控等方式进

行操作。在执行任务时，机械手通过传感器感知物体的位置、

形状和质量等信息，根据控制系统的指令控制执行机构的动作，

完成各种工作。

5机械手的发展趋势和应用场合

随着科技的不断发展，机械手的应用范围越来越广泛，越

来越多的行业开始采用机械手进行生产加工。未来机械手的发

展趋势是智能化、高速化、精密化、柔性化和安全化。机械手

的应用场合也将越来越多，如电子制造、汽车制造、航空航天、

医疗卫生等领域。

6结论

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本文介绍了机械手的应用范围、组成及作用、工作原理、

发展趋势和应用场合，以及机械手在机械行业中的意义。随着

经济的发展和人们对产品质量和效率的要求越来越高，机械手

的需求也越来越大。未来机械手的发展趋势是智能化、高速化、

精密化、柔性化和安全化，应用场合也将越来越多。

机械手是一种新型的装置，主要用于机械化和自动化生产

过程。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的

研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，

它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械

化和自动化的有机结合。

机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部

是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺

寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托

持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动、摆动、移动

或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的

自由度，自由度是机械手设计的关键参数。为了抓取空间中任

意位置和方位的物体，需要有6个自由度。自由度越多，机械

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手的灵活性越大，通用性越广，但结构也越复杂。一般专用机

械手有2～3个自由度。

国内外实际使用的多是定位控制的机械手，没有“视觉”和

“触觉”反馈。目前，世界各国正积极研制带有“视觉”和“触觉”

的工业机械手，使它能够对所抓取的工件进行分辨，能选取所

需要的工件，并