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机器人发展史--第1页
李飞龙
班级；机自1097学号；1081101812
摘要：本文介绍了机器人产生的时代背景，具体阐述了其应用领
域，通过各方面的综合考虑，预测了未来机器人的发展。
关键词：机器人产生背景应用领域战略目标发展前景
一、机器人的理论发展阶段。
1、第一阶段理论发展阶段（1920年—1948年）
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机
器人万能公司》中首次提到Robota（捷克文“苦工，劳役”）
Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人
Elektro，功能很简单。
1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机为核心的自动
化工厂。
2、第二阶段机器人技术发展阶段（1954年—1978年）
1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，
并注册了专利。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工
业机器人。成立了机器人公司Unimation公司。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路
的机器人。
1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国
辛辛那提米拉克龙（CincinnatiMilacron）公司的机器人T3。
机器人发展史--第1页
机器人发展史--第2页
年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标
志着工业机器人技术已经完全成熟。
3、第三阶段智能机器人技术发展阶段（1984年—至今）
1984年英格伯格再推机器人Helpmate。
1998年丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件。
1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。
1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO）。
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。
2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio。
二、机器人的定义
欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序
具有可以变更的多功能的自动机械。
日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。
机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器，统称为机
器人。三、创造机器人的目的
协助或取代人类劳动，解放人类。
四、评价指标
智能，指感觉和
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