《机器人涂胶工作站性能测试方法》.pdf

ICS25.040.30

CCSJ60

团体标准

T/GMIQMAXXX-2024

机器人涂胶工作站性能测试方法

IndustrialrobotsGuidelinesforthedesignandsimulationsoftware

development

（征求意见稿）

2024—XX—XX发布2024—XX—XX实施

广东省机械工业质量管理协会发布

T/GMIQMAXXX-2024

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4一般要求4

4.1测试人员4

4.2测试环境4

4.3供电4

5测试仪器和设备4

6测试流程5

6.1机器人涂胶位置误差5

6.2涂胶轨迹规划方法6

6.3胶线尺寸检测误差6

6.4机器人涂胶速度范围6

6.5出胶与停胶滞后时间7

I

T/GMIQMAXXX-2024

机器人涂胶工作站性能测试方法

1范围

本文件规定了机器人涂胶工作站性能的术语和定义、一般要求、测试仪器和设备、测试流程。

本文件适用于汽车制造中工业机器人涂胶工作站的作业性能和质量的验证。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

SJ21319-2018涂胶设备工艺验证方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

工业机器人industrialrobot

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或

移动式，在工业自动化中使用。

[来源：GB/T12643-2013，2.9]

3.2

机器人涂胶工作站roboticgluingworkstation

机器人涂胶工作站是指使用机器人进行涂胶操作的工作站或设备。通常，这种工作站配备工业机器

人、涂胶装备以及专门的控制系统，能够精确地控制涂胶过程，确保涂胶的均匀性和精度。

3.3

机器人涂胶工作站性能performanceoftheroboticgluingworkstation

机器人涂胶工作站性能指影响到工业生产中涂胶的应用效果和整体质量的指标，通常涵盖精确度、

自动化程度、质量控制能力、适应性和灵活性、生产效率等方面。

3.4

机器人涂胶位置误差positionerrorofroboticgluing

机器人涂胶位置误差指在机器人涂胶过程中，由于传感器精度、路径规划或机械臂控制误差等原因，

实际涂胶位置与目标位置之间的偏差。

3.5

3

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涂胶轨迹规划方法gluingtrajectorypl