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基于深度学习的道路行人检测与跟踪算法研究.pdf

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    摘要

    随着城市交通建设的发展，越加复杂的道路交通环境使得交通安全事故频发，与

    此同时计算机视觉的快速发展，使得行人检测和多目标跟踪技术逐渐成为研究的热点，

    在智能安防、自动驾驶以及智能机器人等领域发挥着重要作用。但复杂场景下的密集

    行人检测与跟踪任务有着诸多的挑战：复杂背景影响、密集人群遮挡、行人多尺度变

    化等情况，导致检测和跟踪网络无法有效的识别和跟踪行人目标。为进一步改善这些

    问题，本文基于深度学习理论，对道路行人目标检测与跟踪算法进行了相关研究，研

    究重点如下:

    (1)针对行人检

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