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基于单片机控制系统自动导引小车(AVG)

的设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告

题目：自动导引小车（AGV）的设计

XXX：机电工程学院系机械工程系专业：机械制造

设计及其自动化

班级：

学号：

姓名：

指导教师：

填表日期：2006年3月21日

引言

AGV(XXX),即自动导引车，是一种物料搬运设备，是能

在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完

成货物的卸载的全自动运输装置。AGV是以电池为动力源的

一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一，

在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因

此，运输工具得到了很大的发展，其中AGV的使用场合最广

泛，发展十分迅速。

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1913年，XXX使用有轨底盘装配车。1953年，美国

BarrettElectric制造了世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟

踪路径自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。20世纪70

年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广

应用，并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物

料运输。从80年代初开始，新的导向方式和技术得到更广泛

研究和开发。90年代以来，AGV从仅由大公司应用，正向小

公司单台应用转变，而且其效率和效益更好。AGV按照引导

方式不同分为：固定路径导引、自由路径导引等。按照移载方

式不同分为：侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输

送机式移载、升降台式移载、机械手式移载等。

一、选题的依据及意义：

本课题为自立课题。

AGV是集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合

了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的

一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年

的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、

港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一

种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统

（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。

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二、国内外研究现状及开展趋向（含文献综述）：

AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集

成制造系统、自动化立体仓库而产生并开展起来的。日本人认

为1981年是柔性加工系统元年，这样计算AGV大范围应用

的历史也只有15至20年。但是，其开展速度是非常快的。

1981年XXX开始使用AGV，1985年AGV保有量500台，

1987年AGV保有量3000台。资料解释欧洲40%的AGV用于

汽车工业，日本15%的AGV用于汽车工业，也就是说AGV

在其他行业也有广泛的应用。

目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80

年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽

车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，

仓库，邮电部门等。这说明AGV有