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大豆玉米带状复合种植全

程机械化技术指引

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针对黄淮海、西北、西南和长江中下游地区4+2和3+2种植模式，

制定大豆玉米带状复合种植全程机械化技术指引，以复合种植机械化

播种、植保、收获为重点作业环节，提出复合种植全程机械化基本原

则、技术路线、技术要点、机具配套等，形成一套比较完备的机械化

工艺流程和装备体系，加快推进复合种植全程机械化。

一、基本原则

一是坚持因地制宜，优选高产模式。根据当地大豆玉米种植农艺、

耕地条件以及机具配备综合选择种植模式，优先选择4+2、3+2高产

种植模式，根据农艺要求确定适宜的株距、行距、带间距、播种深度、

施肥量等作业参数。

二是坚持统筹兼顾，做好生产规划。播种作业前，应考虑大豆、

玉米生育期，确定播种、收获作业先后顺序，做好生产布局和作业路

径规划，合理确定地头作物，方便机具转弯调头。

三是坚持造改结合，优化机具配套。应依据生产条件和种植模式

选择适用机具装备。按照“以机适艺”原则，播种环节优先选用复合

种植专用播种机，提高作业质量；收获环节兼用现有谷物联合收割机

调整改造，实现“一机多用”，但应确保改造到位，满足复合种植作

业质量要求。

四是坚持规范生产，提高作业精度。在播种、植保、收获等关键

环节宜配置北斗导航辅助驾驶系统，提高作业精准度和前后环节作业

匹配度，实现精准播种、分带植保、对行收获，并减轻机手劳动强度。

二、技术路线

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大豆玉米带状复合种植全程机械化技术通过机械化精量播种、苗

期综合管理、减损收获等关键技术配套，降低劳动强度，提高作业效

率，实现高产高效。技术路线如下：

图1大豆玉米带状复合种植全程机械化技术路线图

三、采用北斗导航辅助驾驶系统应用要求

（一）系统选择

根据当地定位基站、网络信号、地块坡度、扩展性等因素，优先

选择具有作业线共享功能的北斗导航辅助驾驶系统，保证前后生产环

节、工序的衔接精度；优先选择支持移动、联通和电信“三网合一”

的网络差分方式，在网络信号无法覆盖的区域，可选用星基增强差分

方式或者增配移动电台基站。在地面坡度较大时，优先选择双天线定

位等具备姿态和地形补偿功能的辅助驾驶系统。可根据实际需要，选

择配置了辅助驾驶系统的精量播种、变量施肥、精准喷雾等功能的机

具装备。

（二）安装与调试

应严格按照使用说明书进行安装。安装时，如拖拉机无驾驶室，

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应采取防护措施，避免车载显控终端暴晒或淋雨。安装完成后，应按

照使用说明书设置参数，并选择合适地块进行作业调试，确保机组直

线作业和衔接行精度符合作业要求。

（三）规范作业

1.检验系统状态。系统开机后，应按照使用说明书检查、确认

系统各部件状态，如出现故障提示，应首先进行故障排除。

2.确认差分定位。查看车载显控终端，确认系统处于定位差分

状态。如未处于差分定位状态，可检查网络信号，选择合适的网络基

站或电台基站。

3.设置作业参数。根据实际情况，设置作业幅宽。应确保播种

机挂接在中间位置，如出现少量偏移，可设置机具偏移