人形机器人数据集管理规范-公示材料.doc

PAGE

PAGE1

上海市地方标准公示材料

一．基本信息

项目名称（中文）

人形机器人数据集管理规范

项目提出单位

113100000024220045-上海市经济和信息化委员会

技术归口单位

上海市人工智能标准化技术委员会

第一起草单位

上海机器人产业技术研究院有限公司

二．标准制定的依据

1.上位法律法规，确保数据集的收集、存储、处理和使用符合相关法律法规，如《网络安全法》、《数据安全法》等，以及国际上的数据保护标准，如GDPR（欧盟通用数据保护条例）。2.政策性文件和上海的发展规划：1)工信部联科〔2024〕12号《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》2)工信部科〔2023〕193号《工业和信息化部关于印发人形机器人创新发展指导意见的通知》3)《上海市促进了人工智能产业发展条例》（2022年9月22日上海市第十五届人民代表大会常务委员会第四十四次会议通过）4)沪经信制〔2023〕915号《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》

三．目的意义(标准制定的必要性)

本标准积极响应我国对于人形机器人发展的政策要求：2022年上海市人大发布了《上海市促进了人工智能产业发展条例》，条例中明确指出应“推动人工智能领域高质量数据集建设”。为进一步加速人形机器人产业的创新发展，2023年9月，工信部启动了未来产业创新任务揭榜挂帅工作，其中人形机器人作为四大重点方向之一。2023年10月上海市经济信息化委发布《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，提出“搭建包含机器人动作库、物体知识库和数据采集平台的具身数据中心。”2023年11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出“健全产业标准体系，全面梳理产业链标准化需求，建立健全人形机器人产业标准体系，分级分类推动标准制定。”2024年1月18日，工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确提出打造人形机器人等创新标志性产品。我国大力支持人形机器人研究与标准制定，本标准将有效支撑上海市相关政策的落地，为上海市构建大规模高质量数据集，打造开源开放人形数据集平台，为企业提供人形机器人数据集资源共享与服务做规范管理支撑。拟解决的主要问题和满足的实际需求：人形机器人市场潜力较大。2030年，全球市场规模有望超过151亿美元；中国市场规模有望达到约380亿元。人形机器人将广泛应用于工业生产、家庭服务、特种救援等场景，已经成为了国家的战略性的新兴技术和产业的方向。由于人形机器人被设计需要在复杂环境里面执行各种任务，对其智能性提出了更高的要求，即需要人形机器人具有人类或类似人类智慧特征的能力，尽管现有的人形机器人产品已经可以较好地模仿人类的行走、跑跳等部分动作和功能，然而对于模仿人类更为精细复杂的运动控制仍存在较大差距，难以实现类人的灵活性和准确性。人形机器人如果想要有突破式的发展，达到接近于人能力，需要在机器人“大脑”功能层面上有质的突破，需要在真实场景中给予其高质量、大规模、多样性的数据集，用以训练机器人模型，提高机器人模型的准确性，进而提高机器人执行的成功率。国际上已有人形机器人相关数据集如iCub数据集，KDEF数据集等。尽管有不少开源的人形机器人数据集可免费下载使用，但这些数据集尚未存在统一的分类、质量参差不齐、适配性差等问题；对于多模态数据环境下的数据采集、预处理、标注等关键环节也缺少统一的管理与规范，导致部分数据集由于人工标注、整理致使一致性不强，来自不同企业或机构的人形机器人数据格式不统一，用户使用时仍需要进行二次加工；在数据集质量与安全方面也缺失相关标准，如何保证数据的有效性和可靠性是数据集管理与应用的问题。机器人的高质量数据集的缺乏成为阻碍人形机器人具身智能发展的主要痛点，技术提升的同时需要借助标准化的手段助力人形机器人数据集建设的规范化。支撑政府监管：1)安全性保障：通过明确数据集安全要求，加强数据集保护措施，防止敏感信息泄露。2)合规性监督：确立统一的数据集建设流程和通用要求，便于监管部门进行审查和监督。3)促进透明度：建立数据集共享机制，鼓励开放合作，提高行业透明度。支撑行业规范：1)设定统一的数据集建设与质量管理要求，为企业提供参照依据。2)规范数据接口格式通用要求，增强不同系统之间的兼容性，降低集成成本，提升整体效率。支撑产业发展：1)推动形成行业共识，为后续相关人形机器人标准的制定打下坚实基础。2)国际接轨：借鉴国际先进经验，结合本土实际情况，助力我国人形机器人数据集质量提升。上海市积极响应国家战略部署，大力推动科技创新与产业转型升级，在人形机器人这一前沿技术领域取得了显著成就。亟需制定一套科学合理的