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PLC模拟量编程实例。

本文介绍了PLC编程中模拟量输入输出模块的应用。相

比于使用位变量进行程序控制，模拟量编程更加困难，因为它

需要考虑模拟量的转换公式推导和使用。不同的传感变送器需

要使用不同的转换公式进行转换，否则编程结果将是错误的。

本文以S7-200的模拟量输入输出模块EM235为例，对三种温

度传感器进行了转换公式的推导。编程者需要根据正确的转换

公式进行编程，才能获得满意的效果。

在进行模拟量编程时，还需要考虑传感变送器与模块的连

接。对于输出4～20ma电流信号的传感变送器，需要外接

24V电源电压才能工作。将其+、-二根连线分别与24V电源的

正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～

20ma电流。EM235模块第一路模拟输入的框图有三个输入端，

其中A+与A-为A/D转换器的+-输入端，RA与A-并接

250Ω标准电阻。A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是～5V

电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。

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总之，模拟量编程需要考虑转换公式和连接方式等因素，

编程者需要根据具体情况进行调整。

正确的连接方式是将24V电源的负极接到模块的A-端，

将传感器输出的负极接到RA端，然后将RA端与A+端并接

一起。这样，由传感器输出的4～20mA电流会经过RA流入

250Ω标准电阻，产生～5V电压并加在A+与A-输入端上。切

记不要从24V正极处断开连接，否则模块将无法正常工作。

对于第二种电压输出的传感器，模块的输入应设置为～

5V电压模式，只需将变送器输出负极连接到A+，RA端则不

需要连接。

根据转换后变量的精度要求，转换公式编程可以采用整数

运算或实数运算。下面是两种形式的梯形图：

A。整数运算的梯形图：该梯形图是针对第一种温度传感

器（测温：～200，输出：4～20mA）按公式（2-1）以整数运

算编写的转换程序，可以作为一个子程序进行调用。

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B。实数运算的梯形图：该梯形图是针对一个真空压力变

送器（量程：～0.1Mpa，输出：4～20mA）按公式（2-1）以

实数运算编写的转换程序，可以作为一个子程序进行调用。

该设备装有四种传感器：真空压力传感器、蒸汽压力传感

器、温度传感器和电机转速传感器。这些传感器的量程和输出

信号都不同。设备通过蒸汽对罐体加热，并需要按设定的温度

值进行控制。控制方式是通过自动调整电动阀开门角度来改变

加热管道的蒸汽流量。电动阀的控制信号为4～20mA，输入

4mA时电动阀关门，输入20mA时电动阀门全开。

为了实现温度控制，选用了带有4路模拟输入和1路模拟

输出的EM235模块。该模块的4路模拟量输入信号都设置

为～20mA电流输入模式，1路模拟量输出信号设置为4～

20mA电流输出模式。需要在触摸屏上显示这四种信号的实时

状态值，并设置控制温度参数，然后传送给PLC以实现温度

控制。本文重点介绍模拟量输入和输出的编程设计，因此不涉

及触摸屏的编程设计。触摸屏与PLC之间的通讯变量为VD0，

用于显示真空压力值。

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VD4、VW8和VW10是由PLC传送给触摸屏的蒸汽压力、

温