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工业机器人概述--第1页

工业机器人概述

20.1概述

世界上机器人工业萌芽于50年代的美国，经过40多年的发展，已被不断地应用

于人类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式，

以至今后的生活方式。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展，研究它的未来，迎接它给我

们带来的机遇。

20.1.1中国工业机器人的回顾

我国机器人技术发展已有20多年历史，特别是在“七五”计划期间，国家对机器

人工业给予了足够的重视，投入了一定的资金，组织了全国近百个单位的机器人技术攻关，

开发出喷漆、焊接、搬运等工业机器人操作机、控制系统、驱动系统及相关的元器件，取得

了90余项科研成果，形成了我国机器人研究开发的基本力量，为进一步发展我国工业机器

人打下了一定的基础。在此期间，我国机器人工业基本上实现了从无到有并进行了相关的应

用开发，其中有代表性的产品有：

北京机械工业自动化研究所：PJ系列喷涂机器人

北京机床研究所：GJR-G1、G2焊接及搬运机器人

广州机床研究所：JRS-80点焊机器人

大连组合机床研究所：ZHS-R005弧焊机器人

中国科学院沈阳自动化研究所：中型水下机器人及机器人控制系统

航天工业总公司303所：YZJJR30搬运机器人

沈阳工业大学：CR80-1冲压机器人

此外，还有冶金部自动化研究院、西安微电机研究所、北京谐波传动技术研究所、

洛阳轴承研究所、航天工业总公司609所、林泉电机厂、北京科技大学、清华大学、北京航

空航天大学、北京理工大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学等在机器人控制装置、基础元

器件和基础研究等方面做了大量工作。

20.1.2机器人工业的现状

进入90年代，世界机器人工业继续稳步增长，每年增长率保持在10%左右，世界

上已拥有机器人数量达到70万台左右，1992、1993年世界机器人市场曾一度出现小的低谷，

近年除日本外，欧美机器人市场也开始复苏，并日益兴旺。与全球机器人市场一样，中国机

器人市场也逐渐活跃，1997年上半年，我国从事机器人及相关技术产品研制、生产的单位

已达200家，研制生产的各类工业机器人约有410台，其中已用于生产的约占3/4。目前全

国约有机器人用户500家，拥有的工业机器人总台数约为1200台，其中从40家外国公司进

口的各类机器人占2/3以上，并每年以100～150台的速度增加。进入“九五”计划第一年

后，一些大型工厂、公司正在调整机器人的应用和发展策略，由应用机器人大户转向成为开

发机器人大户，力求推进中国机器人的产业化。第一汽车集团公司是我国最早的机器人用户

之一，已在其汽车生产线上应用了20多台机器人，“八五”期间开发了2台高功能点焊机

器人，此外还在进一步开发弧焊、打磨、涂胶等机器人。东风汽车集团公司是我国第一条国

产机器人喷涂生产线应用单位，1996年在引进德国KUKA公司90年代机器人技术的基础上，

用KUKA散件组装成功点焊机器人，即将投产，1997年又引进KUKA公司的焊装线，用于驾

驶室焊装并做工程应用研究。济南第二机床厂在与美国ISI机器人公司等合作完成了第一条

冲压自动生产线后，又自行开发了全自动薄板冲压生产线，并投入应用。1996年北京首钢

集团公司与日本安川电机（株）、岩谷产业（株）合资成立首钢莫托曼机器人有限公司，引

进日本安川公司的产品和技术，生产和销售各类工业机器人，预计生产能力可达800台/年，

年