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工业机器人技术实操题命题方案--第1页

工业机器人技术实操题命题方案

一、命题原则

实操命题技术方案

根据大赛技术方案中实际操作竞赛范围与内容，将竞赛内容细化到每个考核点，细化后

根据技术方案中评分细则和对应考核点进行命题。

二、实际操作竞赛考核点及对应分值表

序号一级指标二级指标三级指标

移动输送系统托运任意一个原料盘到缓存区

四轴机器人抓取一个图形，放置到转运转盘上

工业机器人应用系

转盘旋转180°

统方案设计

六轴工业机器人能准确的抓取物料并准确的放入

到成品区

移动输送系统将原料盘放回原位

螺钉紧固

机械组装

型材板上的电缆和气管绑扎方式

工业机器人应用

1系统方案设计及扎带切割后剩余长度

安装（分）

15

沿着型材往下走的线缆和气管的绑扎方式

扎带的间距

电气接线气动回路所有系统组件和模块必须固定好。

搭建冷压端子处不能看到外露的裸线

将冷压端子插到终端模块中

不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露

线槽和接线终端之间的导线不能交叉

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工业机器人技术实操题命题方案--第2页

不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受

阻

扎带的间距

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序号一级指标二级指标三级指标

扎带切割后剩余长度

气路连接正确

所有的气动连接处不得发生泄漏

第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离

工作气压调整

断路故障