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基于PLC的搬运输送站控制系统的设计与实现毕业论文--第1页

基于PLC的搬运输送站控制系统的设计

与实现毕业论文

目录

三级目录需要加上

摘要

1绪论.错误！未定义书签。

1.1选题背景.

1.2设计目的及主要内容.

1.2.1设计目的.

1.2.2主要内容.

2搬运输送站的介绍及选择.

2.1搬运输送站简介.

2.2搬运输送站的选择.

3设计主体部分.

3.1控制要求.

3.2控制流程图.

3.3I/O分配.

3.4PLCI/O接线图

3.5梯形图…………………….…21

3.6指令表.

3.7模拟调试.

4结论.

参考文献.

致谢.错误！未定义书签。

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1绪论

1.1选题背景

随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已

经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。

在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，熟练地掌握了机械制图、机械设计、

机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、

全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非

常强的设计课题，进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，对于PLC对搬运机

械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的

制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，

明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，

设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕

业设计。（不要以第一人称写）

在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信

会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所

难免，肯请各位老师指正。

1.2设计目的及主要内容

1.2.1设计目的

1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学

的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生

活中广泛应用。

1.2.2主要内容（是你做了哪些工作，下面的内容需要改）

在自动生产线设计的基础上，使用plc对搬运系统进行硬件和软件的设计，给出了

系统的I/O分配图。通过对步进电击迈冲量（什么意思？）的计算，实现了生产线的自

动化，使控制系统稳定可靠。生产效率和产品品质都有很大提高。

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2搬运输送站的介绍及选择

2.1搬运输送站简介

1、装卸搬运的功能

装卸搬运的基本功能是改变物品的存放状态和空间位置。无论在生产领域还是在流

通领域，装卸搬运都是影响物流速度和物流费用的重要因素。因此，不断提高装卸搬运

的合理化程度，无疑对提高物流系统整体功能有极为重要的意义。装卸搬运在物流系统

中的功能表现在以下几方面：