工业机器人技术与应用智慧树知到答案章节测试2023年西安工业大学.pdfVIP

工业机器人技术与应用智慧树知到答案章节测试2023年西安工业大学--第1页

第一章测试

1.约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人的概念，并且申请了专利。·

A:错

B:对

答案:A

2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。·

（）

A:错

B:对

答案:A

3.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

（）

A:错

B:对

答案:A

4.示教盒属于机器人-环境交互系统。（）

A:对

B:错

答案:B

5.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是戴沃尔。（）

A:对

B:错

答案:A

6.我国于1972年开始研制自己的工业机器人。（）

A:错

B:对

答案:B

7.工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、关节坐标型、球坐标型、

和平面关节型。（）

A:对

B:错

答案:A

8.机械手是机器人（）

A:对

B:错

答案:A

9.机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能，可以代替人完成特定任务

的一种自动化机电装置。（）

A:错

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B:对

答案:B

10.机器人按用途分类，分为搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人。（）

A:对

B:错

答案:A

第二章测试

1.齐次变换在机器人运动学和动力学分析中广为应用。（）

A:对

B:错

答案:A

2.以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位

置和姿态方向。（）

A:错

B:对

答案:B

3.齐次坐标[0010]T表示的内容是Z方向。（）

A:对

B:错

答案:A

4.齐次坐标[0100]T表示的内容是Y方向。（）

A:错

B:对

答案:B

5.齐次坐标[1000]T表示的内容是X方向。（）

A:对

B:错

答案:A

6.机器人三原则是由阿西莫夫提出的。（）

A:错

B:对

答案:B

7.日本曾经赢得了机器人王国“”的美称。（）

A:错

B:对

答案:B

8.坐标系位姿的