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1.直接起动
2.电阻分级起动
?二、起动电阻的计算
1.图解法
2.计算法
?三、起动的过渡过程
1.起动的机械过渡过程
2.电枢电感对起动过程的影响;
3.5直流电动机的起动
A、对直流电动机起动过程的一般要求;
B、他励直流电动机的常用的起动方法
为了获得足够大的起动转矩的同时降低起动电流,;a、电枢回路串电阻起动
图3.19a、b分别给出了他
励直流电动机采用两级电阻起动时的电路图和相应的机械特性。;
b、降压起动
图3.20给出了降压起动过程中他励直流电动机的机械特性。其起动过程与电枢回路串电阻起动过程类似。;?直流电动机接上电源后,转速从零达到稳定转速的过程,称为起动过程。
?对电动机起动的基本要求:(1)起动转矩要大
(2)起动电流有限制
(3)起动设备要经济可靠;为此,起动时要求满足:(1)Ist?(2~2.5)IN;(2)Tst
优点:操作简单,无需外加设备。
缺点:冲击电流大(Ia可能突增到额定
电流的十多倍),换向时易产生火花。
适用于容量很小的电动机。;改良方式
?为了改变直接起动时电流很大的缺点,采用将起
动电阻串入电枢回路,待转速上升后,逐步将起动电阻切除的方式限制起动电流。
?回想一下3张人为机械特性图;;1.绘制固有机械特性
2.选取起动过程中的最大电
流I1与电阻切除时的切换电流
I2(或T1与T2)
R
n?n0?CeCT?2T
R1?Ra?RΩ1??nhc??nhe??necR2Ra?nhe?nhe
4.根据转速比计算出各级电阻;?给同学们2分钟,尝试把特性图画出来。
;如何解决遇到的问题呢?
解析法的计算方法就能很好的解决图解法;2解析法的计算方法
?1.根据电动机铭牌数据,估算电动机电枢回路电阻
?2.选取最大电流I1,计算最大起动电阻;
?3.决定起动电阻级数
?4.计算起动电流比
?5.计算分段电阻;
1
R
a
I
I; 例9-2]一台他励直流电动机的铭牌数据为:型号Z-290
PN?29kWUN?440VIN?76AnN?1000r/min
Ra?0.377?试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。;
R?1?R1?Ra?0.627??0.377??0.250?
R?2?R2?R1?1.043??0.627??0.416?
R?3?R3?R2?1.736??1.043??0.693?
R?4?R4?R3?2.889??1.736??1.153?;
他励直流电动机起动的过渡过程
1.起动的机械过渡过程;三、他励直流电动机起动的过渡过程
在电力拖动系统中,一些电气参数(如电压、电阻等)与负载
转矩的突然变化,会引起过渡过程,但由于惯性,这些变化却不能
导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参量的突变,而必须是个
连续变化的过程。
电力拖动系统中一般存在以下三种惯性:
1.机械惯性——反映在系统的飞轮惯量上,它使转速不能突变。
2.电磁惯性——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上,它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变,从而使磁通不能突变。
3.热惯性——它使电动机的温度不能突变。;
电力拖动的过渡过程一般分为两种:
1)机械过渡过程——它只考虑机械惯性,忽略影响较小的电磁惯性。
2)电气一机械过渡过程——它同时考虑机械与电磁两种惯性。;1.电枢串固定电阻起动的过渡过程
U?Ea?IaR?Ce?n?IaR
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