基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告.pdfVIP

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告

编辑整理：

尊敬的读者朋友们：

这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们

对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（基于PLC的物料分拣机械

手自动化控制系统设计开题报告）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收

到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以

下为基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告的全部内容。

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告

贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表

论文（设计）

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

名称

论文（设计）论文（设指导教

生产实际B

来源计）类型师

学生姓名学号班级

一、研究或设计的目的和意义：

目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机

械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸

缩，升降，旋转，加紧和放松等动作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩、

升降、旋转、夹紧和放松等动作.控制系统采用PLC控制，机械手设手动和

自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功

能，当机械手出现故障时,能及时报警。同时采用了RGB颜色传感器检测物

料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。

意义：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分

显得越来越重要，由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等

因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命.因此机械手就在这

样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件

之一.其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发

展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按

照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装

卸；广泛的应用机械手，可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加

快产品更新换代,提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节

约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险,

提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳

动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐.本

设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样，可代替人工在

高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件,采用PLC控制，和

传统继电器控制相比较，具有稳定性高,接线简单,抗干扰能力强，维修方便

等优点.可以简化控制线路,节省成本，进一步提高劳动生产率。

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告

二、研究或设计的国内外现状和发展趋势：

1、国内外PLC发展现状和发展趋势：

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已

成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不

断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个

厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司;日本：三菱、

富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE

施耐德公司;韩国:三星、LG公司等。

我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：1、顺序控制器

（1973~1979）2、以微处理器为主的工业控制器(1979～1985）3、以微处理

器为主的可编程序控制器（1985以后）.在对外开放政策的推动下，国外

PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。随着