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第一章测试

1.离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）

参考答案:

结构立体几何

;扫描变换表示

;边界表示

2.机器人编程语言没有公认国际标准（）

参考答案:

对

3.通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）

参考答案:

RobotArt

;DELMIA

4.工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）

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参考答案:

错

5.专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）

参考答案:

RobotStudio

;RoboGuide

;KUKASim

6.国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）

参考答案:

RobotArt

7.工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）

参考答案:

对

8.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，

并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）

参考答案:

对

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9.工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（）

参考答案:

世界坐标系

;工具坐标系

;基坐标系

;工件坐标系

10.判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并

示教编程。（）

参考答案:

对

第二章测试

1.下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）

参考答案:

机器人本体

;控制柜

;示教器

2.下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）

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参考答案:

RobotStudio

3.思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。

参考答案:

六

4.遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。

（）

参考答案:

对

5.ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）

参考答案:

自动运行

;手动运行

6.ABB工业机器人本体上提供的接口有（）

参考答