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多功能智能跟随行李箱控制系统设计

一、选题的依据及意义

行李箱是人们旅途中的好帮手，最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱，随着

航空业的发展，轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。直至1987年才出现了装上了轮子和

拉杆的立式拉杆箱，解决了乘务人员到处跑的困难，逐渐普及到全球市场。

行李箱极大地方便了人们的出行，如今的行李箱不只是设计的更美观更人性化，万向轮的使

用也让拖行更加方便。而在当今的移动互联时代，各种智能化设备一步步融入人们日常生活

的各个领域，智能行李箱也不例外。定位防盗、自动跟随、智能称重、USB充电等功能通过

智能硬件都可以集成在行李箱上，尤其是自动跟随功能，能让你解放双手、边走边玩，智能

行李箱的问世是行李箱发展史上的一次重大突破。

故而本产品——多功能智能跟随行李箱的设计，符合党的十九届五中全会提出的“强化国家

科技力量、提升企业科技创新水平，以创新驱动、高质量供给创造新需求，打造经济发展新

动能”的时代要求，具有助力科技进步、方便人民生活的社会意义，在实现成本减少后，销

量的增加也能带来可观的成本，创造商业价值。

二、国内外研究现状及发展趋势

1.国外智能跟随行李箱研究现状

国外智能跟随行李箱的发展相对较早，在2015年4月，以色列AIRobotics公司曾向公众发

布了一款机器人旅行箱产品的概念模型，箱子内置摄像头和动力驱动装置，可以通过蓝牙与

用户手机连接，具有自主跟随用户行走并与用户进行互动交流的功能，而且箱子可以自动检

测内部物品的重量，让用户在旅途中快速了解行李是否超重，同时具有防盗报警器功能，超

过预定的安全距离就会报警，除此之外还能通过内置充电系统为手机和其他电子设备充电。

但AIRobotics公司众筹200万美元之后，至今尚未将产品交付给消费者，目前在做无人飞

行器产品。

2016年，美国的Bluesmart公司向公众推出了第一代智能旅行箱产品BluesmartOne，相比

以色列AIRobotics公司的机器人旅行箱概念模型，BluesmartOne多出了使用手机app对箱

子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、记录飞行距离和降落机场等更加丰富的功能。

它的出现使得旅行箱进入到智能物联网时代，试图让行李箱成为人们旅途中的有力助手。在

Bluesmart之后，国内外多家科技型创业公司相继推出了类似的产品，其中甚至包括美国新

秀丽、德国RIMOWA(日默瓦)等国际知名箱包大牌企业，但功能水平参差不齐，存在着稳定

性不高、实用性欠佳、性价比不高等诸多问题。

2.国内智能跟随行李箱研究现状

国内行李箱的发展可以追溯到2016年，安徽的一家机器人初创公司酷哇机器人，在2016

年4月展示了一款名叫“COWROBOTR1”的智能行李箱概念模型，并开始众筹。它能够实现

自动跟随及自主避障，行李箱的外观和普通行李箱相差无几，最大的创新点是其驱动轮放置

在了行李箱底部的中间位置且能够自动升降，应用了飞机起落架原理。在使用中，用户能够

随时切换自动跟随与手动模式。与众多国外产品一样，COWROBOTR1有GPS定位系统、距

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离感应系统、可拆卸的便携式移动电源USB供电等功能。30天的总共筹得58345美金，2018

年产品做出后售价一度高达万元，后来公司对功能减配来降低成本，最终公司对产品实际效

果和市场并不满意，目前酷哇机器人公司已经停止对智能行李箱的研究，现专注于城市复杂

场景下智能驾驶和智能网联技术的研发及应用。

继COWROBOTR1之后，国内曾出现过多家研发和销售智能跟随行李箱的企业，包括上海润

米科技