DB32／T 4845-2024 车联网激光雷达视频一体机数据交互接口规范.pdfVIP

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DB32/T4845—2024

车联网激光雷达视频一体机数据交互

接口规范

Datainteractioninterfacespecificationforlidarandvideo

integratedequipmentininternetofvehicles

2024-09-12发布2024-10-12实施

江苏省市场监督管理局发布

中国标准出版社出版

DB32/T4845—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4缩略语………………………2

5总体架构……………………2

6数据交互接口协议要求……………………3

7数据帧格式要求……………4

7.1总体数据帧格式………………………4

7.2激光雷达数据帧数据区格式…………4

7.3图像传感器数据帧数据区格式………………………5

7.4状态数据帧格式………………………6

8数据信息接口格式要求……………………7

8.1数据结构………………7

8.2登录认证………………7

8.3通用报文结构…………………………8

8.4数据信息接口…………………………8

附录A（资料性）碰撞预警场景信息接口…………………11

Ⅰ

DB32/T4845—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省工业和信息化厅提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、江苏省公安厅交警总队、南京市公安局交警支

队、常州工学院、苏州万集车联网技术有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、江苏省产品质量监

督检验研究院、南京芯视界微电子科技有限公司、苏州创元产业投资有限公司、东南大学、无锡学院、苏州

科技大学、江苏天安智联科技股份有限公司。

本文件主要